[发明专利]一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置

说明书

本发明涉及软件技术开发技术领域，且公开了一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置，包括触发机构、转向机构、停止机构，所述转向机构的内部包括有滑杆，滑杆的表面活动连接有滑轨，滑轨的表面固定连接有拉簧，拉簧的另一端固定连接在滑杆的表面，滑杆的表面活动连接有推杆，推杆的另一端活动连接有转向杆，转向杆的表面活动连接有导向槽，通过缓冲垫受到水平碰撞，连杆一端插入导向管内部，挤压斜板的斜面，带动摩擦板对行进轮的摩擦，停止装置行进，通过缓冲垫受到倾斜碰撞，带动连杆沿着转盘的轴心处转动，使得连杆挤压滑杆，带动转向杆向行进轮的侧面移动，推动行进轮发生偏转，带动装置转向行进。

技术领域

本发明涉及软件技术开发技术领域，具体为一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置。

背景技术

软件开发是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程，通过对需求的捕捉，进而进行分析、设计、实现，并进行检测的过程，软件开发不仅通过计算机完成，还需要通过智能机器人等进行信息的采集等活动。

在进行三维信息采集时，一般通过智能机器人进行采集，而机器人易受到磕碰，在对机器人进行防碰撞保护时，易发生保护过度，难以控制对碰撞的判定，需要转向避让还是停止运动，因此，我们提供一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置，包括触发机构、转向机构、停止机构，所述转向机构的内部包括有滑杆，滑杆的表面活动连接有滑轨，滑轨的表面固定连接有拉簧，拉簧的另一端固定连接在滑杆的表面，滑杆的表面活动连接有推杆，推杆的另一端活动连接有转向杆，转向杆的表面活动连接有导向槽。

进一步的，所述触发机构的内部包括缓冲垫，缓冲垫的一侧面固定连接有连杆，连杆的表面活动连接有柔性环，柔性环为弹性材质，连杆的中点处固定连接有转盘，转盘的表面活动连接有固定架，固定架的表面开设有滑槽，转盘活动连接在固定架的滑槽内，转盘的表面活动连接有限位板，限位板远离伸缩杆，伸缩杆远离限位板的一端活动连接有L形杆，L形杆的另一端活动连接有滑槽。

进一步的，所述停止机构的内部包括摩擦板，摩擦板的表面固定连接有联动杆，联动杆远离摩擦板的一端固定连接有缓冲弹簧，联动杆的表面固定连接有斜板，斜板的表面活动连接有固定板，固定板的两侧面均固定连接有导向管。

进一步的，所述行进机构的内部包括外壳，外壳的底部活动连接有行进轮。

进一步的，所述触发机构活动连接在行进机构的侧面，转向机构活动连接触发机构的两侧面，停止机构活动连接在行进机构的底部。

进一步的，所述滑杆的一端活动连接在连杆的表面，转向杆的一端活动连接在行进轮的侧面。

进一步的，所述连杆活动连接在导向管的内壁上，连杆远离缓冲垫的一端活动连接在斜板的斜面上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过缓冲垫受到水平碰撞，带动连杆和转盘沿着固定架表面的滑槽内侧移动，配合限位板的连接作用，拉动伸缩杆和L形杆向内侧移动，连杆远离缓冲垫的一端插入导向管内部，挤压斜板的斜面，带动联动杆和摩擦板向行进轮的表面移动，缓冲弹簧被拉伸，对联动杆的移动过程进行缓冲，通过摩擦板对行进轮的摩擦，停止装置行进，从而到达横向碰撞停止行进，防止因继续行进造成二次伤害的目的。