[发明专利]可沿墙的扫地机器人装置

权利要求书

1.可沿墙的扫地机器人装置，包括扫地机器人(16)以及设置在扫地机器人(16)前端的虚拟墙(14)，其特征在于：所述扫地机器人(16)顶面前后两侧的左端均设有沿墙装置(8)，所述沿墙装置(8)包括有沿墙上盖(3)、沿墙PCB(6)以及沿墙下盖(7)，所述沿墙PCB(6)顶面的左右两侧分别设有红外发射管(1)和红外接收管(5)，所述红外发射管(1)中心线的延长线与红外接收管(5)中心线的延长线在虚拟墙(14)上相交形成焦点(18)，以焦点(18)为顶点、红外发射管(1)中心线的延长线和红外接收管(5)中心线的延长线为边的角为夹角(17)，所述夹角(17)的度数为42～52°，所述扫地机器人(16)的前端与焦点(18)之间的距离为焦距(19)，所述焦距(19)的长度为7.5～12mm，所述沿墙PCB(6)顶面的左侧设有插座(2)，所述沿墙PCB(6)的顶面且位于红外发射管(1)和红外接收管(5)之间的位置处设有能够对红外发射管(1)和红外接收管(5)进行隔开的沿墙EVA(4)，所述扫地机器人(16)顶面前后两侧的右端均设有边刷组件(12)，所述扫地机器人(16)顶面右侧的中央设有与沿墙PCB(6)相连接且能够对扫地机器人(16)进行控制的主PCB板(13)，所述扫地机器人(16)内部前后两侧的右端均设有带动扫地机器人(16)进行移动的边轮组件(11)，所述扫地机器人(16)内部下端的左侧设有能够对扫地机器人(16)进行转向的万向轮(9)，所述扫地机器人(16)底面左侧的中央设有用于对地面进行清扫的植毛边刷(10)，所述扫地机器人(16)顶面左侧的中央设有风机组件(15)，所述扫地机器人（16）的顶面开设有四个调节滑槽（20），四个所述调节滑槽（20）的内部均通过滑杆（23）滑动连接有调节块（24），且四个调节块（24）互相远离一侧的下端且位于滑杆（23）的外侧设有与调节滑槽（20）内壁相连接的限位弹簧（22），四个所述调节块（24）顶面互相远离一侧的中央均通过扭簧转轴连接有限位板（25），且调节块（24）顶面互相远离一侧的中央且位于限位板（25）的外侧位置处设有对限位板（25）的转动进行限制的挡板，所述扫地机器人（16）顶面的中央开设有用于对限位板（25）进行拨动的中央凹槽（21）。