[发明专利]一种电子元件邦定装置

权利要求书

1.一种电子元件邦定装置，其特征在于，包括分离装置、运动平台、斜视相机；所述分离装置带动待邦定电子元件脱离第一载体，所述运动平台带动第二载体进行运动，使所述待邦定电子元件抵接所述第二载体，所述斜视相机采集所述待邦定电子元件的倾斜图像以确定其是否为次品，分离装置和运动平台从上下两侧共同夹持待邦定电子元件，

还包括第二载体压紧装置，所述第二载体压紧装置用于将所述第二载体压紧在所述运动平台的表面，避免所述第二载体与所述运动平台发生相对运动；

所述分离装置为至少一个顶针，表面固定有所述待邦定电子元件的所述第一载体倒装设置，所述顶针的尖端抵接所述第一载体远离所述待邦定电子元件的一面；

所述运动平台为中空结构，抵接所述第二载体的表面开有多个气孔；所述中空结构的内部气压小于外部气压，将所述第二载体吸附在所述运动平台的表面；

所述第二载体置于所述运动平台的表面，所述运动平台的截面形状为等腰直角三角形，所述等腰直角三角形的斜边平行于地面，所述分离装置位于所述等腰直角三角形的直角顶点的正上方。

2.如权利要求1所述的电子元件邦定装置，其特征在于，所述分离装置和所述运动平台进行同步运动。

3.如权利要求1所述的电子元件邦定装置，其特征在于，所述顶针贯穿所述第一载体，抵接所述待邦定电子元件的背面，带动所述待邦定电子元件进行运动，从所述第一载体分离所述待邦定电子元件。

4.如权利要求1所述的电子元件邦定装置，其特征在于，所述斜视相机的主光轴与竖直方向呈一定角度设置，具有视觉处理模块，所述视觉处理模块对所述斜视相机采集到的图像进行矫正处理，输出所述待邦定电子元件的正面图像。

5.如权利要求1所述的电子元件邦定装置，其特征在于，还包括吸附装置；所述吸附装置吸附所述第一载体的远离所述待邦定电子元件一面，防止第一载体随所述分离装置进行运动。

6.如权利要求1所述的电子元件邦定装置，其特征在于，还包括分离装置动力元件、运动平台动力元件、第一载体动力元件、第二载体动力元件；所述分离装置动力元件驱动所述分离装置进行竖直方向运动，所述运动平台动力元件驱动所述运动平台进行竖直方向运动，所述第一载体动力元件驱动所述第一载体进行水平方向运动，所述第二载体动力元件驱动所述第二载体与所述运动平台进行相对运动。

7.如权利要求1所述的电子元件邦定装置，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置照亮所述待邦定电子元件的表面。