[发明专利]一种机械夹手的装置

说明书

本发明公开了一种机械夹手的装置，包括驱动机构和夹取机构，所述驱动机构包括底座、气缸固定块、旋转轴尾固定板、旋转推动支架和旋转臂，所述底座上端设置有气缸，所述气缸尾端与气缸固定块固定连接，所述气缸固定块固定安装在底座上，所述气缸固定块上镶嵌有两个导向杆轴套，所述旋转臂前端部与夹取机构连接，所述夹取机构上设置有花篮挂钩。本发明通过采用气缸前后推动，带动导向轴尾部的圆台形状伸缩，挤压凸轮轴承带动旋转臂转动，旋转臂带动通过带有挂钩和感应杆组成的夹爪夹紧和张开动作，完成对物品进行抓取动作，该发明结构简单、稳定可靠且操作方便，制造成本低廉，适合大规模生产应用。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种机械夹手的装置。

背景技术

机械抓手是指一种抓取任何物品摆放的机械，其一般采用气动，机械夹爪可作为抓取不同物品和任意摆放的输送机构，广泛应用于组装拼接或货物上下料等作业，目前已经广泛运用于物流中心货物分类和码垛、汽车行业零部件组装、工厂流水线等场合。现有技术中，通常机械夹爪对应的一种产品或者多种产品的抓取，其底座一般与伺服模组进行搭配组装且通过伺服模组进行运作，相对成本投入比较大，而且抓取物品准确度不高，影响生产的进度，生产繁琐不易操作，后期出现的问题多不易解决，难以清理。此机械夹爪相对于其他的机械夹爪缩小了成本投入，在生产和后期的操作上相对来说比较简单，为解决在此领域机械夹爪的成本，到后期的操作和生产，需要设计一种简单，易生产操作的机械夹爪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械夹手的装置，具有结构简单，操作方便的特点，来解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械夹手的装置，包括驱动机构和夹取机构，所述驱动机构包括底座、气缸固定块、旋转轴尾固定板、伸缩杆固定块和旋转臂，所述底座上端设置有气缸，所述气缸尾端与气缸固定块固定连接，所述气缸固定块固定安装在底座上，所述气缸固定块上镶嵌有两个导向杆轴套，所述导向杆轴套内活动套接有导向轴，所述底座的四周各设置有一个旋转固定支架，且四个旋转固定架均与气缸固定块平行，两侧所述旋转固定架上各安装有一根旋转臂，且两根旋转臂与气缸的伸缩动作方向平行，所述旋转臂尾部与旋转轴尾固定板连接，所述导向轴后端设置为圆台形状，且与凸轮轴承接触，促使旋转臂旋转，两个所述旋转轴尾固定板对应的侧面各安装有一个凸轮轴承，且凸轮轴承位于导向轴端部的上方，两个所述旋转轴尾固定板之间设置有伸缩杆固定块，且伸缩杆固定块固定安装在底座上，所述伸缩杆固定块上垂直固定安装有伸缩杆导套，所述伸缩杆导套内套接有伸缩杆，所述伸缩杆的两端部镶嵌有浮动接头，所述浮动接头的外端部连接在旋转轴尾固定板上，旋转臂前端部与夹取机构连接，所述夹取机构上设置有花篮挂钩。

优选的，所述底座上板面固定安装有平行于气缸固定块的伸缩杆固定块，所述导向轴与气缸的活塞杆端部贯穿伸缩杆固定块垂直固定连接在导杆连接板上。

优选的，所述旋转固定支架上设置有轴承固定环，旋转臂通过轴承固定环可转动式安装在旋转固定支架上。

优选的，所述夹取机构包括旋转臂前连接板和连接锁紧块，所述旋转臂前端部固定连接在旋转臂前连接板上，且靠近旋转臂前连接板一端的旋转臂可转动式连接在连接锁紧块上，所述连接锁紧块固定安装在主体连接块上，所述主体连接块底部固定连接夹爪主体上，所述夹爪主体下端两侧各安装有一个花篮挂钩，所述夹爪主体下端两侧还各设置有一个花篮感应杆。

优选的，所述夹爪主体设置为T型结构，且下端部设置有铰链，所述花篮感应杆的中部可转动式安装在铰链上，所述花篮感应杆靠近上端部板面上设置有腰孔，所述腰孔内插接有螺栓，且螺栓两端螺接在夹爪主体上。

优选的，所述夹爪主体上安装有气缸电磁阀，且气缸电磁阀位于花篮感应杆上端部的上方。

优选的，所述伸缩杆两端套接有压缩弹簧，且压缩弹簧位于伸缩杆导套、浮动接头之间。