[发明专利]一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法有效

专利信息
申请号: 202110518883.5 申请日: 2021-05-12
公开(公告)号: CN113236765B 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 王明玉;李长洲;李洪涛 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: F16H61/02 分类号: F16H61/02;F16H61/12
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 林波
地址: 130011 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 变速器 换挡 流量 电磁阀 死区 修正 方法
【说明书】:

发明属于变速器控制技术领域,具体涉及一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法,包括以下步骤:步骤S01、触发变速器换挡流量电磁阀中位死区修正程序;步骤S02、检验变速器换挡流量电磁阀中位死区修正条件;步骤S03、执行变速器换挡流量电磁阀中位死区边界修正过程,包括修正中位电流点I0、上边界电流点Ih、下边界电流点Il;步骤S04、修正后的变速器换挡流量电磁阀中位死区区域合理性区间检测;步骤S05、更新变速器控制单元内的变速器换挡流量电磁阀电流I与流量Q的特性参数。本发明的电磁阀中位死区修正方法,修正过程不需要额外增加流量传感器,方便快捷,提高了变速器换挡流量阀控制精度,提升变速器换挡品质。

技术领域

本发明涉及变速器控制技术领域,尤其涉及一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法。

背景技术

在变速器控制领域,通过换挡压力电磁阀和换挡流量电磁阀控制变速器拨叉换挡的方式逐渐应用在变速器液压控制系统。通过变速器控制单元对换挡流量电磁阀的电流进行控制,可以控制流经液压油道的变速器液压油的油量,进一步精确控制变速器换挡拨叉的运动速度,实现变速器的换挡控制。在实际应用中,由于变速器换挡流量电磁阀存在中位死区,会严重影响变速器液压系统的稳定性和系统的动态响应特性,变速器换挡流量电磁阀流量输出Q与控制电流Ix的关系是如下的分段函数:

其中,上式中的Ih表示变速器换挡流量电磁阀的中位死区上边界,Il表示变速器换挡流量电磁阀的中位死区下边界,换挡流量电磁阀的电流控制范围在0mA~1500mA之间。在实际的变速器电控系统中,通过生产检测台架将换挡流量电磁阀的控制电流和输出流量的关系进行测量,从而测量流量电磁阀的中位死区区域Il~Ih,并形成流量电磁阀的特性数据,即变速器换挡流量电磁阀的输出流量Q与控制电流I的关系,最终将流量电磁阀的特性数据写入变速器控制单元内。在变速器进行换挡拨叉的挡位控制切换过程中,变速器控制单元基于写入的流量电磁阀的电流I和流量Q控制关系,控制换挡过程中的流量Q的输出。但在现有的汽车行业中,对大批量流量电磁阀的中位死区精确性检测,会增加电磁阀的生产成本,实际生产过程中不会对变速器换挡流量电磁阀的每一个流量与电流点一一进行测量;除此之外,在车辆的使用过程中,流量电磁阀的中位死区区域也会发生一定的偏差。如果变速器控制单元TCU不能准确识别流量电磁阀的中位死区,会降低变速器液压系统的响应特性,导致变速器换挡错误,产生变速器故障的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法,能在的实车环境下,对变速器换挡流量电磁阀的输出流量Q与控制电流I的分段函数关系的死区边界条件Il和Ih进行修正,修正过程不需要额外增加流量传感器,修正过程方便快捷。通过修正变速器换挡流量电磁阀中位死区,提高了变速器换挡流量阀的控制精度,进一步提升变速器换挡品质。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:

一种变速器换挡流量电磁阀中位死区修正方法,包括以下步骤:

步骤S01、触发变速器换挡流量电磁阀中位死区修正程序;

步骤S02、检验所述变速器换挡流量电磁阀中位死区修正的条件;

步骤S03、执行所述变速器换挡流量电磁阀中位死区边界修正过程,反馈修正结果,所述步骤S03包括:

步骤S1:修正所述变速器换挡流量电磁阀的死区中位电流点I0

步骤S2:以修正后的所述死区中位电流点I0为基础,修正所述变速器换挡流量电磁阀的死区上边界电流点Ih

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