[发明专利]车辆行驶状态图像生成方法、设备和系统

说明书

本发明提出一种车辆行驶状态图像生成方法、设备和系统，其中，方法包括：从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息；从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像。本发明能够有利于将车辆驾驶过程中的行驶状态进行直观呈现；车辆控制器的行驶环境信息与第二行驶图像直观比对，方便了调试人员发现问题。

本申请是申请日为2019年02月27日、申请号为201910145641.9、发明名称为“车辆行驶状态显示方法、设备和系统”的分案申请。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶状态图像生成方法、设备和系统。

背景技术

目前车辆驾驶的图像解析的方案为利用智能摄像头读取自身所感知后的环境信息，例如车道线的方程和障碍物的坐标，再利用低性能处理器根据该环境信息做后续的决策规划以及控制汽车。但发明人在实施上述现有技术发现，低性能处理器缺乏图形渲染能力，调试人员无法直观获取行驶环境信息，无法实现可视化验证，增大了研发人员的调试难度。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆行驶状态图像生成方法、设备和系统，以至少解决现有技术中的以上技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶状态图像生成方法，包括：

从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息；

从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；

根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像；

显示所述行驶状态图像。

在一种实施方式中，所述行驶环境信息包括所述第一图像采集设备对所述车辆的第一行驶图像进行处理得到的数字信息；

所述行驶环境信息还包括所述车辆控制器利用所述数字信息进行车辆路线规划得到的控制信息。

在一种实施方式中，所述数字信息包括车道线信息、障碍物信息、指示灯信息和指示牌信息中的至少一项；

所述控制信息包括油门、刹车、转向、档位和灯光中的至少一项。

在一种实施方式中，所述行驶环境信息包括所述第一图像采集设备对所述车辆的第一行驶图像进行处理得到的数字信息；

所述行驶环境信息还包括所述车辆控制器利用所述数字信息进行车辆路线规划得到的控制信息。

在一种实施方式中，还包括：

利用时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行录制，得到行驶状态视频；

在接收到回放指令的情况下，回放已录制的行驶状态视频。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶状态图像生成设备，包括：

行驶环境信息获取模块，用于从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息；

第二行驶图像获取模块，用于从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；

行驶状态图像生成模块，用于根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像；

显示模块，用于显示所述行驶状态图像。

在一种实施方式中，所述行驶环境信息包括所述第一图像采集设备对所述车辆的第一行驶图像进行处理得到的数字信息；