[发明专利]车辆行驶状态图像生成方法、设备和系统

权利要求书

1.一种车辆行驶状态图像生成方法，其特征在于，包括：

从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息，所述第一行驶图像由第一图像采集设备采集得到；

从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；

根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像；

其中，根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像，包括：将所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行时间对齐；根据时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像，生成所述行驶状态图像；

所述方法还包括：利用时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行录制，得到行驶状态视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括所述第一图像采集设备对所述车辆的第一行驶图像进行处理得到的数字信息；

所述行驶环境信息还包括所述车辆控制器利用所述数字信息进行车辆路线规划得到的控制信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数字信息包括车道线信息、障碍物信息、指示灯信息和指示牌信息中的至少一项；

所述控制信息包括油门、刹车、转向、档位和灯光中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态图像的设定区域包括时间对齐后的所述行驶环境信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在接收到回放指令的情况下，回放已录制的行驶状态视频。

6.一种车辆行驶状态图像生成设备，其特征在于，包括：

行驶环境信息获取模块，用于从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息，所述第一行驶图像由第一图像采集设备采集得到；

第二行驶图像获取模块，用于从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；

行驶状态图像生成模块，用于根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像；

所述行驶状态图像生成模块包括：

时间对齐子模块，用于将所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行时间对齐；

生成子模块，用于根据时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像，生成所述行驶状态图像；

所述设备还包括：录制模块，用于利用时间对齐后的所述行驶环境信息和所述第二行驶图像进行录制，得到行驶状态视频。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述行驶环境信息包括所述第一图像采集设备对所述车辆的第一行驶图像进行处理得到的数字信息；

所述行驶环境信息还包括所述车辆控制器利用所述数字信息进行车辆路线规划得到的控制信息。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述数字信息包括车道线信息、障碍物信息、指示灯信息和指示牌信息中的至少一项；

所述控制信息包括油门、刹车、转向、档位和灯光中的至少一项。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述行驶状态图像的设定区域包括时间对齐后的所述行驶环境信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括：

回放模块，用于在接收到回放指令的情况下，回放已录制的行驶状态视频。

11.一种车辆行驶状态图像生成设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。