[发明专利]适用于蜂窝网络的VR全景视频优化传输方法有效

专利信息
申请号: 202110507947.1 申请日: 2021-05-11
公开(公告)号: CN113411557B 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 蒋林华;陈恩涛;张冠华;曾新华;庞成鑫;宋梁 申请(专利权)人: 复旦大学
主分类号: H04N13/106 分类号: H04N13/106;H04N13/117;H04N13/363;H04N19/149;H04N19/176;H04N19/423;H04L65/60;H04L65/80
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 陆飞;陆尤
地址: 200433 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 适用于 蜂窝 网络 vr 全景 视频 优化 传输 方法
【权利要求书】:

1.一种适用于蜂窝网络的VR全景视频优化传输方法,其特征至于,具体步骤为:

(1)VR全景视频的投影、压缩、切片与分块

首先将VR全景视频投影映射到平面视频,然后使用平面视频的压缩算法进行压缩与解压;这里,所述投影采用等距柱状投影技术,其在投影映射过程中球的经纬线距离不变,采样密度从赤道向两极逐渐增大,直到极点处达到无穷大;所述压缩算法采用平面视频压缩算法;

对视频进行切片,用于应对用户头部转动时视窗的切换,经过大量实验统计,用户头部保持不动的平均时长在2秒左右,因此这里选择2秒作为切片长度;

对单帧全景图像进行分块,为之后的显著性检测标定焦点区域提供便捷,分块操作:以左上角为坐标原点,每个区块以一个(x,y)坐标标定;选择边长为64像素的方块时,对于4K(4096×2160)分辨率的屏幕,传输的区块数量为64*34或65*35;

(2)使用显著性检测对视频进行多焦点的冗余存储

对视频进行显著性检测标定在全景视频中最有可能被凝视的区域;这里采用深度学习中的3D卷积神经网络技术对样本视频进行有监督学习,得到一个预测效果良好的模型用于预测显著区域,并且随着数据量的增大和用户反馈的坐标信息进一步优化模型,以达到更高的准确率;3D卷积神经网络的输入视频采样频率为2帧/秒,每次输入4张图片进行预测;

显著性区域标定完成后,进行进一步加工,以保证标定区域在时间上的连贯性;随后进行多焦点的冗余存储,具体操作是:将每个全景视频片段复制三个版本,分别对应三个位置的视角,每个版本的画面尺寸与原视频一致,但是不同的区块的分辨率不同,可视范围内的所有区块以高质量画质压缩存储,非可视范围内的区块,只将做了显著性标定的区域压缩为高画质,其他区域压缩为低画质;

(3)视窗自适应传输协议

视窗自适应传输协议具体如下:该协议是基于UDP的应用层协议,特点是无连接、不可靠传输;客户端根据VR头盔当前旋转角度计算视窗在坐标轴上的坐标,向服务器端发送帧计数和坐标,服务器端则保持监听状态,收到来自客户端的请求后,根据这个坐标信息计算当前视窗所在全景图的区域,返回对应版本的全景图;客户端将收到的视频帧暂存在缓冲区;由于网络延时等原因,视频帧可能存在接收顺序打乱的问题,对此问题客户端有两种处理方式:对于还未过时的视频帧插入缓冲区,对于已经过时的视频帧则直接舍弃;

视窗自适应传输协议保证视频流即时传输时有一定缓冲空间,避免由于视频帧丢失造成卡顿;缓冲区的大小与预设定的VR视频最大延迟有关;

(4)基于头部运动方向预测的预传输

使用机器学习的方法,建立一个方向预测模型,以用户过去一段时间头部的运动轨迹为样本预测将来的方向;这里,所述方向预测模型采用加权线性模型,利用这个预测模型,服务端预测出客户端下一段时间需要的视频片段,通过预传输的方式有效提高客户端视频流畅度。

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