[发明专利]一种卫星导航信号快速跟踪方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号快速跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，接收导航卫星下行信号，并进行低噪声放大和信号采集，得到采集数据；

步骤二，初步设定开环循环周期，开环循环周期为导航卫星下行信号码周期的整数倍；

步骤三，对采集数据进行闭环跟踪，当跟踪循环次数大于等于所设定的开环循环周期时，循环次数赋值为1，并判断跟踪方式，若当前循环次数小于设定的开环循环周期则采用开环跟踪方式，将上一个闭环跟踪的环路输出参数赋值给本次开环跟踪，循环次数加1；否则按照闭环方式跟踪，循环次数加1；直到循环次数大于所设定的开环循环周期，再将循环次数赋值为1并判断跟踪方式，以此循环；

步骤四，调整开环循环周期，依次增加或减小开环循环周期，并将每次调整后的信号跟踪结果与闭环跟踪结果进行比较，直至跟踪误差满足设定条件，以此时的开环循环周期对采集数据进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的卫星导航信号快速跟踪方法，其特征在于，所述的开环循环周期与导航卫星下行信号的信噪比成正比，与多普勒参数和伪随机码速率成反比。

3.根据权利要求1所述的卫星导航信号快速跟踪方法，其特征在于，所述的跟踪误差设定条件为跟踪误差小于设定参数，或跟踪误差的变化率小于设定参数。