[发明专利]履带式底盘模块及锚杆钻车

说明书

本发明提供了一种履带式底盘模块及锚杆钻车，包括车架、设于车架前部的推铲机构以及设于车架底部的行走机构；行走机构包括行走支架、履带总成、涨紧装置和缓冲装置；涨紧装置设于行走支架，具有能沿前后方向伸缩的伸缩端；缓冲装置具有导向部、弹性部和定位部；当定位部安装于导向部时，定位部夹设于弹性部的后端和行走支架与导向部滑动接触的部位之间，以在撤销涨紧装置顶推力后，导向部也能在弹性力的作用下保持弹性涨紧的状态。本发明提供的履带式底盘模块及锚杆钻车即使在涨紧装置的顶推作用力撤销后，导向部也能保持与引导轮抵接接触并提供有效涨紧的状态，能使涨紧装置与导向部分离，避免涨紧装置损坏，延长其使用寿命。

技术领域

本发明属于矿山钻机技术领域，具体涉及一种履带式底盘模块及锚杆钻车。

背景技术

煤炭作为我国主要能源的地位和作用是在短期内难以改变的，随着我国对煤炭开采智能化、高效化、无人减人化的迫切要求，安全高效的生产成为煤矿开采的主要指标之一。同时我国绝大多数煤矿采掘均为地下开采，面对复杂的地貌地质条件，巷道锚固形式依旧严峻，传统的人工锚固不仅存在效率低下，还存在大量的安全隐患，目前市场虽然已经有一些锚杆钻车来取代人工进行锚固作业。现有的锚杆钻车多采用履带式的底盘模块，但是，现有的履带式底盘模块的涨紧装置采用液压缸直接接触引导轮，虽然在液压缸外周设置了弹簧，但是涨紧的反作用力依然会直接作用到液压缸上，导致液压缸易损坏，使用寿命较短，使用成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种履带式底盘模块及锚杆钻车，旨在避免涨紧装置在涨紧安装完成后持续受到涨紧的反作用力，避免涨紧装置损坏，延长涨紧装置的使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，提供一种履带式底盘模块，包括：

车架、设于所述车架前部的推铲机构以及设于所述车架底部的行走机构；

所述行走机构包括：

行走支架，前端安装有引导轮，后端安装有驱动轮；

履带总成，绕设于所述引导轮和所述驱动轮之外；

涨紧装置，设于所述行走支架，具有朝向所述引导轮设置且能沿前后方向伸缩的伸缩端；以及

缓冲装置，具有导向部、弹性部和定位部；

所述导向部沿前后方向设置，其前端对接于所述引导轮，后端能与所述涨紧装置的伸缩端对接；

所述弹性部的前端与所述导向部的前端限位结构抵接；

所述导向部的后端部与所述行走支架前后滑动配合，所述定位部与所述导向部可拆卸连接，当所述定位部安装于所述导向部时，所述定位部夹设于所述弹性部的后端和所述行走支架与所述导向部滑动接触的部位之间，以在撤销所述涨紧装置顶推力后，所述导向部也能在弹性力的作用下保持弹性涨紧的状态。

在一种可能的实现方式中，所述推铲机构包括：

推铲件，后端转动连接于所述车架；以及

推铲伸缩驱动件，一端与所述车架转动连接，另一端与所述推铲件转动连接。

本申请实施例中，当需要进行涨紧调节的时候，使涨紧装置伸缩端顶推导向部，直至导向部的前端与引导轮的轮轴有效接触并涨紧，随后将定位部安装于导向部，通过定位部挤压弹性部，即使在涨紧装置的顶推作用力撤销后，导向部也能保持与引导轮抵接接触并提供有效涨紧的状态，进而能够使涨紧装置的伸缩端收回，与导向部分离，在后续使用过程中不再受力，有效避免了涨紧装置损坏，延长其使用寿命。

第二方面，提供一种锚杆钻车，包括上述的履带式底盘模块，还包括设于所述车架上的机体模块和工作模块，所述工作模块位于所述机体模块的前方。