[发明专利]履带式底盘模块及锚杆钻车

权利要求书

1.一种履带式底盘模块，其特征在于，包括车架、设于所述车架前部的推铲机构以及设于所述车架底部的行走机构；

所述行走机构包括：

行走支架，前端安装有引导轮，后端安装有驱动轮；

履带总成，绕设于所述引导轮和所述驱动轮之外；

涨紧装置，设于所述行走支架，具有朝向所述引导轮设置且能沿前后方向伸缩的伸缩端；以及

缓冲装置，具有导向部、弹性部和定位部；

所述导向部沿前后方向设置，其前端对接于所述引导轮，后端能与所述涨紧装置的伸缩端对接；

所述弹性部的前端与所述导向部的前端限位结构抵接；

所述导向部的后端部与所述行走支架前后滑动配合，所述定位部与所述导向部可拆卸连接，当所述定位部安装于所述导向部时，所述定位部夹设于所述弹性部的后端和所述行走支架与所述导向部滑动接触的部位之间，以在撤销所述涨紧装置顶推力后，所述导向部也能在弹性力的作用下保持弹性涨紧的状态。

2.如权利要求1所述的履带式底盘模块，其特征在于，所述推铲机构包括：

推铲件，后端转动连接于所述车架；以及

推铲伸缩驱动件，一端与所述车架转动连接，另一端与所述推铲件转动连接。

3.锚杆钻车，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的履带式底盘模块，还包括设于所述车架上的机体模块和工作模块，所述工作模块位于所述机体模块的前方。

4.如权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述车架包括前架体和后架体，所述前架体和所述后架体可拆卸连接，所述机体模块设于所述后架体上，所述工作模块设于所述前架体上，所述行走机构设于所述前架体的下部，所述推铲机构设于所述前架体的前端。

5.如权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述工作模块设有两个，两个所述工作模块对称设于所述车架的两侧；

所述工作模块包括：

钻臂，后端连接于所述机体模块；

钻孔作业操作平台，设于所述钻臂的前侧部；

钻孔作业操作控制单元，设于所述钻臂，且对应于所述钻孔作业操作平台；

推进器，设于所述钻臂的前端；以及

临时支护机构，后端连接于所述机体模块，用于在所述钻孔作业操作平台的上方进行支护。

6.如权利要求5所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂包括：

固定座，连接于所述机体模块；

外筒组件，后端连接于所述固定座，且前端内壁上设有第一内衬件；

内筒组件，滑动插设于所述外筒组件中，所述外筒组件呈圆筒状，所述内筒组件中与所述外筒组件插接配合的部分也呈圆筒状，所述内筒组件的后端设有第二内衬件，所述第二内衬件与所述外筒组件的内壁贴合并滑动配合，所述第一内衬件与所述内筒组件的外壁贴合并滑动配合，所述第一内衬件和所述第二内衬件用于在所述外筒组件的径向上支撑并限定所述内筒组件的位置；

伸缩驱动机构，设于所述内筒组件之内，且具有与所述外筒组件的后端连接的伸缩端；

连接座，连接于所述内筒组件的前端，所述推进器设于所述连接座；

平动后油缸组，连接于所述固定座和所述外筒组件之间；以及

平动前油缸组，连接于所述连接座和所述内筒组件之间。

7.如权利要求6所述的锚杆钻车，其特征在于，所述第一内衬件为衬瓦，所述第二内衬件为衬套，所述第一内衬件和所述第二内衬件均为非金属自润滑构件。

8.如权利要求6所述的锚杆钻车，其特征在于，所述外筒组件的上部还连接有管道支架，所述管道支架上开设有多个管道定位孔组，每个所述管道定位孔组均包括多个管道定位孔，同一所述管道定位孔组中的所述管道定位孔的孔径相同，不同所述管道定位孔组之间的所述管道定位孔的孔径不同。