[发明专利]一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台

权利要求书

1.一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部四角均活动连接有移动轮(2)，所述主体(1)的顶部固定连接有信号接收装置(3)，所述主体(1)的一侧插接有推板(4)，所述主体(1)的顶部设置有隔板(5)，所述主体(1)的顶部设置有防护装置(6)；

所述防护装置(6)包括电机(601)，所述电机(601)的顶部转动连接有转动板(602)，所述转动板(602)的顶部固定连接有T型柱(603)，所述转动板(602)的顶部开设有凸型滑槽(604)，所述凸型滑槽(604)的底部内壁滑动连接有滑动柱(605)，所述滑动柱(605)的外壁固定连接有转动杆(606)，所述转动杆(606)的内部开设有条形通孔(607)，所述转动杆(606)的一侧铰接有活动板(608)，所述活动板(608)的一侧固定连接有环板(609)，所述环板(609)的顶部固定连接有套筒(610)，所述套筒(610)的外壁开设有环形槽(611)，所述环形槽(611)的内壁滑动连接有弧形块(612)，所述弧形块(612)的外壁固定连接有缓冲弹簧(613)，所述缓冲弹簧(613)远离弧形块(612)的一侧固定连接有防护板(614)，所述防护板(614)的一侧固定连接有转动筒(615)，所述转动筒(615)远离防护板(614)的固定连接小齿轮(616)，所述小齿轮(616)的底部啮合有斜齿轮(617)，所述转动筒(615)的外壁转动连接有连接环(618)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，其特征在于：所述主体(1)的内部插接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧固定连接有梯形块(8)，所述梯形块(8)的底部固定连接有拉伸弹簧(9)，所述拉伸弹簧(9)的底部固定连接有活动杆(10)，所述梯形块(8)的底部且位于拉伸弹簧(9)的下方铰接有卡接块(11)，所述隔板(5)的一侧开设有卡接槽(12)，所述连接杆(7)的外表面套接有复位弹簧(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，其特征在于：所述连接杆(7)远离隔板(5)的一侧与推板(4)固定连接，所述卡接块(11)的底部外壁与卡接槽(12)的底部内壁卡接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，其特征在于：所述主体(1)的底部内壁固定连接有驱动机箱(14)，所述驱动机箱(14)的顶部转动连接有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)的顶部固定连接有支撑台(16)，所述支撑台(16)的顶部设置有相机(17)，所述相机(17)的顶部铰接有铰接架(18)，所述铰接架(18)的顶部铰接有升降气缸(19)，所述升降气缸(19)的顶部固定连接有连接架(20)，所述相机(17)的顶部转动连接有转动轴(21)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，其特征在于：所述驱动气缸(15)贯穿套筒(610)的内部，所述连接架(20)的底部通过设置有弧形架与支撑台(16)的顶部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，其特征在于：所述相机(17)的输出端依次信号连接有图像采集单元、信息发送模块、控制器模块、CPU模块和SLAM算法单元，所述信号接收装置(3)的输入端与CPU模块的输出端信号连接，所述信号接收装置(3)的输出端信号连接有移动终端。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，其特征在于：所述隔板(5)的数量为两个，两个所述隔板(5)相互靠近的一侧开设有与套筒(610)相适配的圆孔，所述电机(601)的底部与主体(1)的底部内壁固定连接，所述条形通孔(607)的内壁与T型柱(603)的外壁滑动连接，所述斜齿轮(617)的底部与套筒(610)的顶部固定连接。