[发明专利]用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构

说明书

本发明公开了用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，包括控制箱，控制箱的侧面上设置有移动运输装置，控制箱的底面上设置有减震装置，减震装置的底面上设置有提拉装置，移动运输装置包括设置在控制箱侧面上的底座，底座的底面中心位置处设置有安装槽，安装槽的左右两侧槽壁上均设置有上下两个相互对称的连通槽，减震装置包括设置在控制箱底部的底板，底板与控制箱的底面之间设置有多个呈矩阵式排列的减震机构。本发明便于进行整体运输操作，方便使用，给使用者带来便利。

技术领域

本发明涉及远程手术技术领域，具体地说，涉及用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构。

背景技术

目前微创手术机器人均用于现场操作，随着网络技术的发展，利用微创手术机器人实施远程手术已经成为可能，手术机器人需要通过专用的仪器设备才能连接到互联网，继而实现远程操控机械臂，完成微创手术，目前的微创手术机器人均不能直接连接到网络，因此需要设计一种便于整体运输的远程控制箱配合手术机器人实现远程操作，继而拓展微创手术机器人的应用场景。

发明内容

本发明的目的在于提供用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，包括控制箱，所述控制箱的侧面上设置有移动运输装置，所述控制箱的底面上设置有减震装置，所述减震装置的底面上设置有提拉装置。

作为本发明的优选，所述移动运输装置包括设置在所述控制箱侧面上的底座，所述底座的底面中心位置处设置有安装槽，所述安装槽的左右两侧槽壁上均设置有上下两个相互对称的连通槽，所述连通槽的后侧槽壁上设置有矩形槽，所述矩形槽的顶壁上通过铰链铰接有滚轮，所述安装槽的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴前端和输出轴末端杆体上均设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有截面呈U形的滑座，所述滑座的两端部杆体位于所述连通槽内并与所述连通槽之间滑动连接，所述滚轮与所述滑座的端部杆体之间设置有连杆，所述连杆的其中一端部与所述滚轮之间通过铰链铰接，所述连杆的另外一端部与所述滑座的端部杆体之间通过铰链铰接，便于利用滚轮支撑在地面上，方便整体运输操作，且利用驱动电机工作，能够带动滚轮收纳在矩形槽内，提高其整体的美观度。

作为本发明的优选，所述安装槽的左右两侧槽壁上均设置有环形槽，所述环形槽内设置有轴承，所述丝杆的末端穿过所述轴承并固定安装在所述轴承的内圈上，保证丝杆在转动的时候更加顺利。

作为本发明的优选，所述安装槽的左右两侧槽壁上均设置有上下两个相互对称的导向槽，所述滑座的竖直段板体侧面上正对所述导向槽的位置处设置有导向杆，所述导向杆位于所述导向槽内并与所述导向槽之间滑动连接，保证滑座前后移动的时候更加稳定。

作为本发明的优选，所述减震装置包括设置在所述控制箱底部的底板，所述底板与所述控制箱的底面之间设置有多个呈矩阵式排列的减震机构，所述减震机构包括固定安装在所述底板顶面上的套筒和固定安装在所述控制箱底面上的滑杆，所述滑杆插入至所述套筒内并与所述套筒之间滑动连接，所述滑杆的底端设置有第一活塞，所述套筒的侧面上还设置有与所述套筒内部相连通的存储筒，所述存储筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞与所述存储筒的后侧壁之间设置有复位弹簧，保证在使用时，能够利用减震机构起到对控制箱进行减震操作。

作为本发明的优选，所述复位弹簧的其中一端部固定安装在所述第二活塞上，所述复位弹簧的另外一端部固定安装在所述存储筒的后侧壁上，保证复位弹簧和第二活塞不会脱落。

作为本发明的优选，所述套筒的内壁上还设置有限位环，所述限位环呈中空环状结构，所述限位环位于所述存储筒的上方，起到对第一活塞向下运动进行限位，避免第一活塞过度向下运动造成存储筒内的阻尼液无法正常进入到套筒内。