[发明专利]基于智能制造技术的储气筒焊接机械手

说明书

本发明提供了基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，包括半圆环导轨、焊接头、转动限位件、滑动连接件、转动机构、活动臂和固定底座，所述固定底座上设有活动臂，所述活动臂一端固定有转动机构，所述转动机构一侧传动连接有半圆环导轨，所述半圆环导轨的内侧两端设有焊接头，所述转动机构一侧设有辅助限制半圆环导轨位置的滑动连接件。本发明优点在于，在半圆环导轨的内侧两端设有焊接头，半圆环导轨通过转动机构控制其转动，使得半圆环导轨中的焊接头可进行转动，在对于储气筒进行焊接时，焊接头转动可提高储气筒焊接效率，该种方式无需转动储气筒位置，即可完成全部焊接操作，焊接操作简单方便。

技术领域

本发明涉及储气筒加工设备技术领域，尤其涉及基于智能制造技术的储气筒焊接机械手。

背景技术

空气经空压机泵入车辆当中时，由于空压机活塞的上下运动，使得流入车辆气路中的压缩空气极不稳定。储气筒如同水库一般，先让流入的不稳定空气经过停留，再通过出口流出稳压后的压缩空气。

现有的基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，难以对于储气筒进行全方位焊接，需要人工对于储气筒进行转动搬运，操作复杂，焊接效率低下，使用效果不好。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了基于智能制造技术的储气筒焊接机械手。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，包括半圆环导轨、焊接头、转动限位件、滑动连接件、转动机构、活动臂和固定底座，所述固定底座上设有活动臂，所述活动臂一端固定有转动机构，所述转动机构一侧传动连接有半圆环导轨，所述半圆环导轨的内侧两端设有焊接头，所述转动机构一侧设有辅助限制半圆环导轨位置的滑动连接件，所述转动机构两侧固定有转动限位件，所述转动限位件辅助半圆环导轨转动。

优选的，所述转动机构包括第二固定架、第二齿轮盘和弧形固定杆，所述第二固定架一侧固定在活动臂上，所述第二固定架上转动连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘转动带动所述半圆环导轨转动，所述第二固定架两侧固定有连接转动限位件的弧形固定杆。

优选的，所述第二固定架一侧螺栓固定有电动机，所述电动机上转动连接有传动轴，所述传动轴设置在第二齿轮盘中心处。

优选的，所述转动限位件包括第一固定架、固定轴承和第一齿轮盘，所述第一固定架固定在弧形固定杆端部，所述第一固定架上对称设有固定轴承，两个所述固定轴承之间连接有第一齿轮盘。

优选的，所述滑动连接件包括固定块、限位杆和滑动轮，所述固定块设置有多个，多个所述固定块等距固定在第二固定架上，所述固定块一侧通过所述限位杆连接滑动轮，所述滑动轮滑动设置在半圆环导轨上。

优选的，所述半圆环导轨上开设有连接所述滑动轮的弧形滑动槽，所述半圆环导轨外侧壁上均匀固定有多个轮齿，所述轮齿分别与第一齿轮盘和第二齿轮盘啮合连接。

优选的，所述半圆环导轨的内侧壁上均匀涂抹有防护层，所述半圆环导轨侧壁上设有散热片。

优选的，所述固定底座的内部设有为电动机和活动臂提供电能的电源储电器。

本发明的优点在于：在半圆环导轨的内侧两端设有焊接头，半圆环导轨通过转动机构控制其转动，使得半圆环导轨中的焊接头可进行转动，在对于储气筒进行焊接时，焊接头转动可提高储气筒焊接效率，该种方式无需转动储气筒位置，即可完成全部焊接操作，焊接操作简单方便，降低工人劳动强度，使用效果更好；半圆环导轨两侧还设有转动限位件，通过转动限位件可辅助限制半圆环导轨的转动，避免半圆环导轨在转动过程中产生脱离现象，使得焊接过程更加稳定，储气筒的加工效果更好。

附图说明

图1为本发明实施例基于智能制造技术的储气筒焊接机械手的结构示意图；