[发明专利]基于智能制造技术的储气筒焊接机械手

权利要求书

1.基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，其特征在于：包括半圆环导轨(10)、焊接头(20)、转动限位件(30)、滑动连接件(40)、转动机构(50)、活动臂(60)和固定底座(70)，所述固定底座(70)上设有活动臂(60)，所述活动臂(60)一端固定有转动机构(50)，所述转动机构(50)一侧传动连接有半圆环导轨(10)，所述半圆环导轨(10)的内侧两端设有焊接头(20)，所述转动机构(50)一侧设有辅助限制半圆环导轨(10)位置的滑动连接件(40)，所述转动机构(50)两侧固定有转动限位件(30)，所述转动限位件(30)辅助半圆环导轨(10)转动。

2.根据权利要求1所述的基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，其特征在于：所述转动机构(50)包括第二固定架(51)、第二齿轮盘(52)和弧形固定杆(53)，所述第二固定架(51)一侧固定在活动臂(60)上，所述第二固定架(51)上转动连接有第二齿轮盘(52)，所述第二齿轮盘(52)转动带动所述半圆环导轨(10)转动，所述第二固定架(51)两侧固定有连接转动限位件(30)的弧形固定杆(53)。

3.根据权利要求2所述的基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，其特征在于：所述第二固定架(51)一侧螺栓固定有电动机(522)，所述电动机(522)上转动连接有传动轴(521)，所述传动轴(521)设置在第二齿轮盘(52)中心处。

4.根据权利要求2所述的基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，其特征在于：所述转动限位件(30)包括第一固定架(31)、固定轴承(32)和第一齿轮盘(33)，所述第一固定架(31)固定在弧形固定杆(53)端部，所述第一固定架(31)上对称设有固定轴承(32)，两个所述固定轴承(32)之间连接有第一齿轮盘(33)。

5.根据权利要求4所述的基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，其特征在于：所述滑动连接件(40)包括固定块(41)、限位杆(42)和滑动轮(43)，所述固定块(41)设置有多个，多个所述固定块(41)等距固定在第二固定架(51)上，所述固定块(41)一侧通过所述限位杆(42)连接滑动轮(43)，所述滑动轮(43)滑动设置在半圆环导轨(10)上。

6.根据权利要求5所述的基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，其特征在于：所述半圆环导轨(10)上开设有连接所述滑动轮(43)的弧形滑动槽(11)，所述半圆环导轨(10)外侧壁上均匀固定有多个轮齿(12)，所述轮齿(12)分别与第一齿轮盘(33)和第二齿轮盘(52)啮合连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，其特征在于：所述半圆环导轨(10)的内侧壁上均匀涂抹有防护层，所述半圆环导轨(10)侧壁上设有散热片。

8.根据权利要求7所述的基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，其特征在于：所述固定底座(70)的内部设有为电动机(522)和活动臂(60)提供电能的电源储电器。