[发明专利]传感器的标定装置

说明书

本公开涉及一种传感器的标定装置，所述标定装置包括标定板（1）、滑轨（21）、平移驱动机构、第一安装支架（4）以及位置传感器（5），所述标定板（1）通过滑块（22）滑动连接于所述滑轨（21），所述平移驱动机构用于驱动所述标定板（1）沿所述滑轨（21）滑动，所述第一安装支架（4）设置于所述滑轨（21）的延伸方向上并设置有用于安装待标定传感器（10）的安装座（7），所述位置传感器（5）用于检测所述滑块（22）的位置坐标，以用于标定所述待标定传感器（10）。该标定装置能够在实现传感器动态标定的同时，提高标定效率并保证标定精度。

技术领域

本公开涉及传感器技术领域，具体地，涉及一种传感器的标定装置。

背景技术

相关技术中，在对传感器进行标定时，一般将传感器与标定板分别固定在两个物体上，通过尺子等量具测量传感器与标定板的距离，之后通过测量的距离在对传感器进行标定，或者固定数个不同距离的点位，确定点位与标定板的距离后，通过将传感器放置在不同点位上进行校准标定。然而目前的标定方式标定精度较低，且标定过程繁琐，导致标定效率低。

发明内容

本公开的目的是提供一种传感器的标定装置，该标定装置能够在实现传感器动态标定的同时，提高标定效率并保证标定精度。

为了实现上述目的，本公开提供一种传感器的标定装置，所述标定装置包括标定板、滑轨、平移驱动机构、第一安装支架以及位置传感器，所述标定板通过滑块滑动连接于所述滑轨，所述平移驱动机构用于驱动所述标定板沿所述滑轨滑动，所述第一安装支架设置于所述滑轨的延伸方向上并设置有用于安装待标定传感器的安装座，所述位置传感器用于检测所述滑块的位置坐标，以用于标定所述待标定传感器。

可选地，所述标定装置还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述安装座上并用于检测自身与所述标定板的距离，所述标定装置具有校准位置和标定位置，在所述校准位置，所述位置传感器和所述距离传感器均工作，且通过所述距离传感器校准所述位置传感器；在标定位置，所述位置传感器工作，所述距离传感器不工作，且通过所述位置传感器标定所述待标定传感器。

可选地，所述标定装置包括枢转驱动机构和转角检测机构，所述枢转驱动机构用于驱动所述待标定传感器绕预设枢转轴线转动，所述转角检测机构用于检测所述待标定传感器的转角。

可选地，所述转角检测机构包括设置于所述安装座的呈圆盘状的角度尺，所述角度尺的中心轴线与所述预设枢转轴线重合设置，所述枢转驱动机构用于驱动所述待标定传感器相对于所述角度尺转动。

可选地，所述转角检测机构包括角度检测传感器，所述角度检测传感器能够随所述待标定传感器同步转动。

可选地，所述第一安装支架包括垂直于所述滑轨设置的立柱，所述安装座可上下滑动地连接于所述立柱。

可选地，所述标定装置包括第一减振器，所述安装座通过所述第一减振器连接于所述第一安装支架；所述标定装置包括第二安装支架和第二减振器，所述第二安装支架通过第二减振器连接于所述滑块，所述标定板固定于所述第二安装支架。

可选地，所述位置传感器包括标识部和识别部，所述标识部固定于所述滑轨并沿所述滑轨的延伸方向延伸布置，所述识别部设置于所述滑块并能够随所述滑块同步移动，以根据所述识别部识别到的所述标识部当前标识，确定所述滑块相对于所述滑轨的位置坐标。

可选地，所述平移驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机连接于所述滑轨，该驱动电机通过传动结构驱动所述标定板沿所述滑轨移动。

可选地，所述滑轨在延伸方向上具有相对设置的第一端和第二端，所述驱动电机和所述第一安装支架的一者设置于所述第一端，所述驱动电机和所述第一安装支架中的另一者设置于所述第二端。