[发明专利]电动螺丝刀及其控制电路

权利要求书

1.一种电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括主控子电路和驱动电机输出子电路，其中：

所述主控子电路包括MCU，所述MCU的第一输出端和第二输出端分别输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动控制信号和所述第二驱动控制信号用于控制所述驱动电机输出子电路；

所述驱动电机输出子电路包括马达驱动器，所述马达驱动器的第一输入端和第二输入端分别连接至所述MCU的第一输出端和第二输出端，所述马达驱动器的第一输出端和第二输出端分别连接至马达的第一输入端和第二输入端，所述马达驱动器的第一输出端和第二输出端分别输出第一马达控制信号和第二马达控制信号，所述第一马达控制信号和所述第二马达控制信号用于控制所述马达。

2.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括电流检测子电路，所述电流检测子电路包括运算放大器；

所述运算放大器的同相输入端和反相输入端分别连接至所述MCU的第三输出端和第四输出端，所述运算放大器的输出端输出电流检测信号；

所述MCU的第一输入端连接至所述运算放大器的输出端。

3.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述主控子电路还包括编程接口，用于MCU固件升级；

所述编程接口的第一输出端和第二输出端分别输出第一写入信号和第二写入信号；

所述MCU的第二输入端和第三输入端分别连接至所述编程接口的第一输出端和第二输出端，所述MCU根据所述第一写入信号和所述第二写入信号将程序写入所述MCU，达到升级MCU固件的功能。

4.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括按键及旋钮子电路，所述按键及旋钮子电路包括第一按键、第二按键和旋钮；

所述第一按键的输出端输出正转控制信号，所述第二按键的输出端输出反转控制信号，所述旋钮的第一输出端和第二输出端分别输出第一档位信号和第二档位信号；

所述MCU的第四输入端和第五输入端分别连接至所述第一按键的输出端和所述第二按键的输出端，所述MCU根据所述正转控制信号和所述反转控制信号控制所述驱动电机输出子电路，以使所述驱动电机输出子电路控制所述马达正转或者反转；

所述MCU的第六输入端和第七输入端分别连接至所述旋钮的第一输出端和第二输出端，所述MCU根据所述第一档位信号和所述第二档位信号控制所述驱动电机输出子电路，以使所述驱动电机输出子电路控制所述马达的扭矩。

5.根据权利要求4所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述按键及旋钮子电路还包括第一电阻；

所述第一电阻的第一端连接至电池正极，所述第一电阻的第二端分别连接至所述第一按键的输入端、所述第二按键的输入端和所述旋钮的公共端。

6.根据权利要求4所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括自动掉电子电路；

所述MCU在检测到所述第一按键和/或所述第二按键被按压的时长大于预设时长时通过第五输出端输出掉电信号；

所述自动掉电子电路的掉电控制输入端连接至所述MCU的第五输出端，所述自动掉电子电路用于在接收到所述掉电信号后断开对所述MCU的供电；

所述自动掉电子电路的第一输入端和第二输入端分别连接至所述第一按键的输出端和所述第二按键的输出端。

7.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述驱动电机输出子电路还包括第二电阻和第三电阻；

所述第二电阻的第一端连接至电池正极，所述第二电阻的第二端连接至所述马达驱动器的第一输入端；

所述第三电阻的第一端连接至所述电池正极，所述第三电阻的第二端连接至所述马达驱动器的第二输入端。