[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。本申请解决了目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。

背景技术

近些年，自动驾驶技术发展较快，在自动驾驶车辆行驶的过程中，会遇到各种各样的场景信息，如何根据不同的场景信息快速确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制，是提高自动驾驶等级的过程中急需解决的技术问题。

针对目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆，以至少解决目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。

可选地，环境信息包括：天气信息、交通标识以及障碍物。

可选地，应用场景包括：环境信息以及在环境信息下，对车辆的控制指令。

可选地，调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆，包括：如果环境信息包括天气信息，确定在天气信息下，车辆的目标行驶速度；依据车辆的目标行驶速度调整车辆的当前行驶速度。

可选地，调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆，包括：如果环境信息包括障碍物，确定与障碍物的类型对应的避障策略；依据避障策略控制车辆避开障碍物。

可选地，调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆，还包括：如果环境信息包括交通标识，确定车辆通过设置有交通标识的路段时的目标控制方法；依据目标控制方法控制车辆通过设置有交通标识的路段。

可选地，如果预设的应用场景库中不存在与环境信息匹配的目标应用场景，发送提醒信息，提醒信息用于提醒驾驶员手动控制车辆进行行驶。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种车辆的控制方法，包括：在车辆的人机交互界面中选定车辆的行驶模式，其中，行驶模式包括自动驾驶模式；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集车辆所在环境的环境信息；将环境信息展示在人机交互界面汇总，并输出与环境信息匹配的应用场景库，其中，应用场景库至少包括一种应用场景；响应人机交互界面接收到的选择指令，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；在人机交互界面上显示车辆按照与目标应用场景对应的控制指令行驶的行驶状态。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制装置，包括：第一控制模块，用于控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取模块，用于在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；确定模块，用于将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；第二控制模块，用于调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。