[发明专利]一种便捷式枸杞采收装置

说明书

本发明属于枸杞采收领域，尤其涉及一种便捷式枸杞采收装置。本发明的一种便捷式枸杞采收装置设计巧妙，将枸杞采摘以后直接放置于收集箱中，采摘收集实现了无缝对接，本装置使用方便、自动化程度高，极大地提高了枸杞的采收效率。

技术领域

本发明属于枸杞采收领域，尤其涉及一种便捷式枸杞采收装置。

背景技术

枸杞是一种无限花序浆果类植物，通常采摘时间为6月上旬至10月下旬，每七天左右采收一次，成熟枸杞含水量在80％左右，容易在采摘过程中受损。随着市场需求量不断增加，枸杞种植面积也不断扩大，需要的劳动力越来越多，然而现今枸杞采摘通常还是以手工采摘为主，手工采摘效率低下，成本高昂，现在人工采摘成本已经远远超过枸杞种植综合成本的一半还多，到末茬枸杞，多数种植户因为人工成本原因放弃采摘，造成枸杞的浪费，而且手工采摘受采摘者影响较大，不熟练者往往会因为用力太大，而导致枸杞挤压破损，造成品质问题。

周宏平等人(CN103733815A)发明了一种利用高速气流采摘枸杞的装置，其通过改变高速气流的方向或者通断气流的方法，使得枸杞果实相对枸杞枝条产生摆动，从而快速地将枸杞果实从枝条上吹落。该装置采用非接触式的方式进行枸杞的采收，可以快速的对正树进行采收，但是其能耗大，作业成本高，气流速度与强度受枝条分布与吹气口距离影响较大，容易将外部的未成熟枸杞吹落，而内部成熟枸杞受遮挡而留存。

郭志东等人(CN103931344A)发明了一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，利用梳齿采摘器的转动，将枸杞从枝条上梳刷下来。但采用负压机大大提高了能源消耗，从而扩大了整体体积，条件较差的种植地通过性很差。

石志刚等人(CN111066484A)研究的枸杞采摘用宽度可调节的双振式振刷采摘装置，通过设计两震刷轴距来适应不同宽度的枸杞树，并可通过上部观察窗对采摘情况进行观察，但是其未设计枸杞收集装置，采摘下的枸杞未经加工在空气中暴露会很快流失水分干瘪，降低品质。

发明内容

为了改善上述问题，本发明设计了一种便捷式枸杞采收装置。本发明的技术方案如下：

一种便捷式枸杞采收装置，其特征在于，立柱7上安装有固定板5，立柱7外侧安装有把手8；固定板5上安装有固定轴13，固定轴13靠近固定板5的一侧安装有轴承17，大带轮14安装在轴承17上；固定板5安装有电机6，小带轮16安装在电机6的轴上，大带轮14和小带轮16通过带15连接；转筒2与大带轮14固定,转筒2上安装有固定抓3，固定抓3沿母线排列，与此母线相对的母线上安装同样的固定抓3；两个相邻的固定抓3之间安装有活动抓4，活动抓4上有转孔18，固定抓3下方在转筒2内部安装有活动抓转轴10，活动抓转轴10穿在转孔18中，活动抓4后部装有弹簧12，活动抓4的下方在固定轴13上有与之对应的凸块11，凸块11的最高点在固定轴13的正下方；立柱7的下端安装有横梁9，横梁9上安装有可拆卸的收集箱1。活动抓4下方曲面19的曲率半径与固定轴13的半径相同。同一母线上固定抓3与相邻的活动抓4的间距小于枸杞的直径，距离最近的两个固定抓3之间的间距大于枸杞的直径。活动抓4在转筒2外部的形状与固定抓3的形状完全相同，并且在凸块11没有与活动抓4接触时，从转筒2的端面正视，活动抓4与固定抓3在转筒2外部的部分完全重合。

本发明的一种便捷式枸杞采收装置设计巧妙，将枸杞采摘以后直接放置于收集箱中，采摘收集实现了无缝对接，本装置使用方便、自动化程度高，极大地提高了枸杞采收的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定轴部分示意图；

图3为本发明的活动抓弹簧安装示意图；

图4为本发明的传动部分示意图；

图5为本发明的大带轮安装示意图；

图6为本发明的活动抓侧视示意图。

具体实施方式