[发明专利]一种便捷式枸杞采收装置有效
申请号: | 202110491172.3 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113243201B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 程朋乐;王逸霖;娄黎明;闫磊 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/22;A01D46/253 |
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地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便捷 枸杞 采收 装置 | ||
1.一种便捷式枸杞采收装置,其特征在于,立柱(7)上安装有固定板(5),立柱(7)外侧安装有把手(8);固定板(5)上安装有固定轴(13),固定轴(13)靠近固定板(5)的一侧安装有轴承(17),大带轮(14)安装在轴承(17)上;固定板(5)安装有电机(6),小带轮(16)安装在电机(6)的轴上,大带轮(14)和小带轮(16)通过带(15)连接;转筒(2)与大带轮(14)固定,转筒(2)上安装有固定抓(3),固定抓(3)沿母线排列,与此母线相对的母线上安装同样的固定抓(3);两个相邻的固定抓(3)之间安装有活动抓(4),活动抓(4)上有转孔(18),固定抓(3)下方在转筒(2)内部安装有活动抓转轴(10),活动抓转轴(10)穿在转孔(18)中,活动抓(4)后部装有弹簧(12),活动抓(4)的下方在固定轴(13)上有与之对应的凸块(11),凸块(11)的最高点在固定轴(13)的正下方;立柱(7)的下端安装有横梁(9),横梁(9)上安装有可拆卸的收集箱(1);活动抓(4)下方曲面(19)的曲率半径与固定轴(13)的半径相同;同一母线上固定抓(3)与相邻的活动抓(4)的间距小于枸杞的直径,距离最近的两个固定抓(3)之间的间距大于枸杞的直径;活动抓(4)在转筒(2)外部的形状与固定抓(3)的形状完全相同,并且在凸块(11)没有与活动抓(4)接触时,从转筒(2)的端面正视,活动抓(4)与固定抓(3)在转筒(2)外部的部分完全重合;相邻的固定抓(3)和活动抓(4)的间距小于枸杞的直径,枸杞被卡在相邻的固定抓(3)和活动抓(4)之间,并从枝条上摘下,随着固定抓(3)和活动抓(4)一起转动;当固定抓(3)和活动抓(4)转动到固定轴(13)下方时,固定轴(13)上的凸块(11)与活动抓(4)下方曲面(19)接触,压迫活动抓(4)绕活动抓转轴(10)旋转后仰,卡在相邻的固定抓(3)和活动抓(4)之间的枸杞掉落到收集箱(1)中。
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