[发明专利]机械手及注塑设备

说明书

本发明公开了一种机械手及注塑设备。所述机械手包括第一治具；所述第一治具包括：承载板；夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的卡爪，两个所述卡爪分别可移动地设置在所述承载板上，且可相互靠近或相互远离，两个所述卡爪形成有用于夹取产品的夹持空间；冷却装置，所述冷却装置包括风口件，所述风口件设置在所述承载板上，所述风口件的风口连通所述夹持空间，用于向所述夹持空间内导入制冷剂。本发明的技术方案旨在对产品温度较高时抓取产品会对产品造成损害的缺陷进行改善。

技术领域

本发明属于机械运输技术领域，尤其涉及一种机械手及注塑设备。

背景技术

机械手是一种将工件从一个地方搬运至另一个地方的机器，目前，机械手普遍应用于各个行业。在注塑行业中，由于新注塑的产品具有温度高的特性，在抓取产品时，需要对产品进行冷却之后，才能够对产品运输，如果直接对加工后的产品进行运输，则会影响产品的成型或对产品的表面造成产品损伤，影响产品的质量。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种机械手及注塑设备，旨在对以上产品温度较高时抓取产品会对产品造成损害的缺陷进行改善。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种机械手，所述机械手包括第一治具；所述第一治具包括：承载板；夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的卡爪，两个所述卡爪分别可移动地设置在所述承载板上，且可相互靠近或相互远离，两个所述卡爪形成有用于夹取产品的夹持空间；冷却装置，所述冷却装置包括风口件，所述风口件设置在所述承载板上，所述风口件的风口连通所述夹持空间，用于向所述夹持空间内导入制冷剂。

进一步地，两个所述卡爪中的一个开设有沿其移动方向贯通至所述夹持空间的第一通道，所述风口件可通过所述第一通道向所述夹持空间内的导入制冷剂。

进一步地，所述风口件穿设于所述第一通道。

进一步地，所述风口件相对于所述第一通道可伸缩移动，并具有第一状态和第二状态；所述风口件于第一状态时，收容在所述第一通道内；

所述风口件于第二状态时，凸出所述第一通道的朝向所述夹持空间的端口设置，且至少部分收容在所述夹持空间。

进一步地，所述风口件与之对应的卡爪联动设置，且二者的移动方向相反。

进一步地，所述第一治具还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一推杆和第二推杆；所述第一推杆设置在所述风口件的背离所述夹持空间的一侧，且沿所述风口件的移动方向延伸设置，所述第二推杆设置在所述卡爪的背离所述夹持空间的一侧，且沿所述卡爪的移动方向延伸设置；所述第一推杆的朝向所述风口件的一端与所述风口件固定连接，所述第二推杆的朝向所述卡爪的一端与所述卡爪固定连接；所述第一推杆的面向所述第二推杆的一侧表面沿所述第一推杆的长度方向设置有第一齿条，所述第二推杆的面向所述第一推杆的一侧表面沿所述第二推杆的长度方向设置有第二齿条；所述第一驱动装置还包括设置在所述第一推杆和所述第二推杆之间的齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合，所述齿轮转动，使所述第一推杆和所述第二推杆相反方向移动。

进一步地，两个所述卡爪中的另一个开设有沿其移动方向贯通至所述夹持空间的第二通道，所述冷却装置还包括穿设于所述第二通道的引导件，所述引导件相对于所述第二通道可伸缩移动，并具有第一位置和第二位置；所述引导件于第一位置时，收容在所述第二通道内；所述引导件于第二位置时，凸出所述第二通道的朝向所述夹持空间的端口设置，且至少部分收容在所述夹持空间，所述引导件的收容在所述夹持空间内的部分设有引导斜面，用于引导制冷剂的至少部分沿背离所述承载板的方向移动。

进一步地，所述引导件与之对应的卡爪联动设置，且二者的移动方向相反。