[发明专利]机械手及注塑设备

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括第一治具；所述第一治具包括：

承载板；

夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的卡爪，两个所述卡爪分别可移动地设置在所述承载板上，且可相互靠近或相互远离，两个所述卡爪形成有用于夹取产品的夹持空间，两个所述卡爪中的一个开设有沿其移动方向贯通至所述夹持空间的第一通道，两个所述卡爪中的另一个开设有沿其移动方向贯通至所述夹持空间的第二通道；以及

冷却装置，所述冷却装置包括风口件和引导件，所述风口件设置在所述承载板上，所述风口件的风口连通所述夹持空间，所述风口件穿设于所述第一通道，所述风口件可通过所述第一通道向所述夹持空间内的导入制冷剂，所述风口件相对于所述第一通道可伸缩移动，并具有第一状态和第二状态，所述风口件于第一状态时，收容在所述第一通道内，所述风口件于第二状态时，凸出所述第一通道的朝向所述夹持空间的端口设置，且至少部分收容在所述夹持空间，所述引导件穿设于所述第二通道，所述引导件相对于所述第二通道可伸缩移动，并具有第一位置和第二位置，所述引导件于第一位置时，收容在所述第二通道内，所述引导件于第二位置时，凸出所述第二通道的朝向所述夹持空间的端口设置，且至少部分收容在所述夹持空间，所述引导件的收容在所述夹持空间内的部分设有引导斜面，用于引导制冷剂的至少部分沿背离所述承载板的方向移动；

所述风口件与与之对应的卡爪联动设置，且二者的移动方向相反，所述引导件与与之对应的卡爪联动设置，且二者的移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一治具还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一推杆和第二推杆；

所述第一推杆设置在所述风口件的背离所述夹持空间的一侧，且沿所述风口件的移动方向延伸设置，所述第二推杆设置在所述卡爪的背离所述夹持空间的一侧，且沿所述卡爪的移动方向延伸设置；

所述第一推杆的朝向所述风口件的一端与所述风口件固定连接，所述第二推杆的朝向所述卡爪的一端与所述卡爪固定连接；

所述第一推杆的面向所述第二推杆的一侧表面沿所述第一推杆的长度方向设置有第一齿条，所述第二推杆的面向所述第一推杆的一侧表面沿所述第二推杆的长度方向设置有第二齿条；

所述第一驱动装置还包括设置在所述第一推杆和所述第二推杆之间的齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合，所述齿轮转动，使所述第一推杆和所述第二推杆相反方向移动。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一治具还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一顶杆和第二顶杆；

所述第一顶杆设置在所述引导件的背离所述夹持空间的一侧，且沿所述引导件的移动方向延伸设置，所述第二顶杆设置在所述卡爪的背离所述夹持空间的一侧，且沿所述卡爪的移动方向延伸设置；

所述第一顶杆的朝向所述引导件的一端与所述引导件固定连接，所述第二顶杆的朝向所述卡爪的一端与所述卡爪固定连接；

所述第一顶杆的面向所述第二顶杆的一侧表面沿所述第一顶杆的长度方向设置有第一驱动齿条，所述第二顶杆的面向所述第一顶杆的一侧表面沿所述第二顶杆的长度方向设置有第二驱动齿条；

所述第二驱动装置还包括设置在所述第一顶杆和所述第二顶杆之间的驱动齿轮，所述第一驱动齿条和所述第二驱动齿条均与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮转动，使所述第一顶杆和所述第二顶杆相反方向移动。

4.一种注塑设备，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的机械手。