[发明专利]人机对抗知识驱动型决策方法、装置及电子设备

权利要求书

1.人机对抗知识驱动型决策方法，其特征在于，所述方法包括：

在每个决策时间节点，获取人机对抗环境下的环境特征信息；

根据所述环境特征信息，基于决策规则确定每个行动单元的行动任务，其中，所述决策规则包括由多个态势计算函数和多个态势谓词函数所构成的逻辑组合、以及与各所述逻辑组合的结果相对应的行动单元的行动任务，所述态势计算函数和所述态势谓词函数以所述环境特征信息作为输入参数；

所述决策规则包括即时型任务决策规则和持续型任务决策规则；所述根据所述环境特征信息，基于决策规则确定每个行动单元的行动任务包括：

根据所述环境特征信息，基于即时型任务决策规则确定每个行动单元的即时行动任务，以及基于持续型任务决策规则确定每个行动单元的持续行动任务；

所述根据所述环境特征信息，基于即时型任务决策规则确定每个行动单元的即时行动任务，以及基于持续型任务决策规则确定每个行动单元的持续行动任务包括：

对于每个所述行动单元，执行以下操作：

根据所述环境特征信息，基于即时型任务决策规则确定所述行动单元在当前决策时间节点是否具有对应的即时行动任务；

若所述行动单元在当前决策时间节点具有对应的即时行动任务，则将该即时行动任务插入该行动单元的行动任务序列中；

若所述行动单元在当前决策时间节点不具有对应的即时行动任务，则判断该行动单元的行动任务序列中是否具有行动任务；

若该行动单元的行动任务序列中具有行动任务，则判断所述行动任务序列中的第一个行动任务的任务状态是否为中断状态或完成状态；

若所述行动任务序列中的第一个行动任务的任务状态为中断状态或完成状态，则根据所述环境特征信息，基于持续型任务决策规则确定所述行动单元在当前决策时间节点是否具有对应的持续行动任务；

若所述行动单元在当前决策时间节点具有对应的持续行动任务，则将该持续行动任务插入该行动单元的行动任务序列中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述行动单元至少具有一个行动任务，每个所述行动任务包括以下至少一个任务要素：任务名称、任务客体、任务目标点、任务关键点、任务结束时间节点、任务动作、任务状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行动任务包括任务状态，所述任务状态的类型包括等待状态、进行中状态、中断状态和完成状态；所述基于决策规则确定的每个行动单元的行动任务的默认任务状态为等待状态；

在根据所述环境特征信息，基于决策规则确定每个行动单元的行动任务之后，所述方法还包括：

根据任务管理规则，管理每个所述行动单元的各行动任务的任务状态，以使每个所述行动单元按照各自行动任务的任务状态执行行动任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述即时型任务决策规则之间具有不同的优先级；和/或

各所述持续型任务决策规则之间具有不同的优先级。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据任务管理规则，管理每个所述行动单元的各行动任务的任务状态包括：

对于每个所述行动单元，执行以下操作：

判断所述行动单元的行动任务序列中是否具有行动任务；

若所述行动单元的行动任务序列中具有行动任务，则判断所述行动任务序列中的第一个行动任务的任务状态是进行中状态还是等待状态；

若所述行动任务序列中的第一个行动任务的任务状态为进行中状态，则判断当前决策时间节点是否大于或等于该第一个行动任务的任务结束时间节点；

若当前决策时间节点大于或等于该第一个行动任务的任务结束时间节点，则更新该第一个行动任务的任务状态为完成状态，删除该第一个行动任务，并返回执行判断所述行动单元的行动任务序列中是否具有行动任务的步骤；

若所述行动任务序列中的第一个行动任务的任务状态为等待状态，则将该第一行动任务的任务状态更新为进行中状态。