[发明专利]基于自动驾驶的安全认证方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于自动驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述基于自动驾驶的安全认证方法包括以下步骤：

远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件，其中，所述车辆驾驶监测数据为无人驾驶汽车通过5G发送的；

若满足，则运用5G发送自动驾驶指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据所述自动驾驶指令启动无人驾驶汽车的自动驾驶功能，在无人驾驶汽车的自动驾驶功能启动时，获取无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作，若满足，则根据所述车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作，若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作，若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作；

其中，所述远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件之前，还包括：

远程控制平台接收车辆驾驶监测数据；

通过防火墙对所述车辆驾驶监测数据进行签名验证；

在所述车辆驾驶监测数据通过签名验证时，通过访问控制列表检查所述车辆驾驶监测数据对应的发送端是否为预设授权端；

若是，则执行远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件。

2.如权利要求1所述的基于自动驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件，包括：

远程控制平台根据车辆驾驶监测数据生成安全验证请求发送至发送端，以使发送端基于所述安全验证请求根据哈希算法的第一密钥对车辆驾驶监测数据进行加密，根据所述第一密钥生成信息摘要，并反馈加密后的车辆驾驶监测数据、信息摘要、所述第一密钥以及加密算法的第二密钥；

在接收到反馈的加密后的车辆驾驶监测数据、信息摘要、所述第一密钥以及所述第二密钥时，根据所述第一密钥和所述第二密钥对所述加密后的车辆驾驶监测数据和所述信息摘要进行解密，以获得解密结果；

根据所述解密结果判断安全信息认证是否满足设定条件。

3.如权利要求2所述的基于自动驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述根据所述第一密钥和所述第二密钥对所述加密后的车辆驾驶监测数据和所述信息摘要进行解密，以获得解密结果，包括：

根据所述第一密钥对所述加密后的车辆驾驶监测数据进行解密，以获得解密文件；

确定所述解密文件对应的解密信息摘要；

将所述解密信息摘要对应的信息摘要值和所述信息摘要对应的信息摘要值进行对比；

若两者一致，则根据所述第二密钥对所述加密后的车辆驾驶监测数据进行解密，以获得解密结果。

4.如权利要求3所述的基于自动驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述将所述解密信息摘要对应的信息摘要值和所述信息摘要对应的信息摘要值进行对比之后，还包括：

若两者不一致，则删除所述加密后的车辆驾驶监测数据，并生成更新安全验证请求发送至发送端，以使发送端基于所述更新安全验证请求重新反馈加密后的车辆驾驶监测数据、信息摘要、哈希算法的第一密钥以及加密算法的第二密钥。

5.如权利要求1所述的基于自动驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述通过防火墙对所述车辆驾驶监测数据进行签名验证，包括：

获取群签名的随机安全参数以及安全验证的群成员数目；

通过预设概率算法根据所述随机安全参数和所述群成员数目确定向量组，其中，所述向量组包括群公钥；

根据所述群公钥通过防火墙对所述车辆驾驶监测数据进行签名验证。

6.如权利要求5所述的基于自动驾驶的安全认证方法，其特征在于，所述根据所述群公钥通过防火墙对所述车辆驾驶监测数据进行签名验证，包括：

根据所述群公钥对所述车辆驾驶监测数据的签名进行解密，以获得解密车辆驾驶监测数据；

将所述车辆驾驶监测数据和所述解密车辆驾驶监测数据进行比对，以实现签名验证。