[发明专利]自动导引运输车

说明书

本申请涉及一种自动导引运输车，包括底盘、运输盘、距离传感器和支撑件，距离传感器位于底盘与运输盘之间，支撑件包括两个以上的支撑条，各支撑条设置于底盘与运输盘之间，且围绕距离传感器呈放射形布置。将距离传感器设置在底盘和运输盘之间，并采用支撑条围绕距离传感器呈放射形布置来支撑运输盘，避免阻碍距离传感器的信息检测，使得单一距离传感器可实现360度范围的检测，有效消除了检测盲区，且不必做前、后传感器的配对和校准，提高了检测便利性。

技术领域

本申请涉及导引运输设备技术领域，特别是涉及一种自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

传统的导引运输车是在车头平台上或者车头狭缝中安装探测器，利用探测器检测车辆正前方180度范围内的障碍物，由于探测器的“视线”被车身遮挡影响检测范围，传统的导引运输车存在检测有盲区、使用便利性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高检测便利性的自动导引运输车。

一种自动导引运输车，包括底盘、运输盘、距离传感器和支撑件，所述距离传感器位于所述底盘与所述运输盘之间，所述支撑件包括两个以上的支撑条，各所述支撑条设置于所述底盘与所述运输盘之间，且围绕所述距离传感器呈放射形布置。

在其中一个实施例中，所述距离传感器包括激光雷达或摄像头。

在其中一个实施例中，所述运输盘包括电池舱，所述电池舱通过所述支撑条固定于所述底盘，所述电池舱的顶部设置有运输区。

在其中一个实施例中，所述底盘包括运动机构、导航机构和控制装置，所述控制装置连接所述运动机构、所述导航机构和所述距离传感器。

在其中一个实施例中，自动导引运输车还包括电极棒，所述电极棒连接所述控制装置，所述电池舱设置有与所述电极棒对应的电极插孔。

在其中一个实施例中，所述电极棒的顶端为圆锥形结构，所述电极插孔为倒喇叭孔形结构。

在其中一个实施例中，所述电极棒包括连接所述控制装置的高压电极棒对和低压电极棒对。

在其中一个实施例中，所述高压电极棒对和低压电极棒对之间的间距为非对称设置，和/或所述高压电极棒对和低压电极棒对的形状不对称。

在其中一个实施例中，所述支撑条为片状硬物。

在其中一个实施例中，所述支撑条的截面为工字形结构。

上述自动导引运输车，将距离传感器设置在底盘和运输盘之间，并采用支撑条围绕距离传感器呈放射形布置来支撑运输盘，避免阻碍距离传感器的信息检测，使得单一距离传感器可实现360度范围的检测，有效消除了检测盲区，且不必做前、后传感器的配对和校准，提高了检测便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中自动导引运输车的结构图；

图2为一实施例中自动导引运输车的底盘俯视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。