[发明专利]自动导引运输车在审
| 申请号： | 202110483887.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113184080A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄杰峰;侴智 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈测科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何江涛 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 | ||
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括底盘、运输盘、距离传感器和支撑件，所述距离传感器位于所述底盘与所述运输盘之间，所述支撑件包括两个以上的支撑条，各所述支撑条设置于所述底盘与所述运输盘之间，且围绕所述距离传感器呈放射形布置。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述距离传感器包括激光雷达或摄像头。
3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述运输盘包括电池舱，所述电池舱通过所述支撑条固定于所述底盘，所述电池舱的顶部设置有运输区。
4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述底盘包括运动机构、导航机构和控制装置，所述控制装置连接所述运动机构、所述导航机构和所述距离传感器。
5.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括电极棒，所述电极棒连接所述控制装置，所述电池舱设置有与所述电极棒对应的电极插孔。
6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述电极棒的顶端为圆锥形结构，所述电极插孔为倒喇叭孔形结构。
7.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述电极棒包括连接所述控制装置的高压电极棒对和低压电极棒对。
8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述高压电极棒对和低压电极棒对之间的间距为非对称设置，和/或所述高压电极棒对和低压电极棒对的形状不对称。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑条为片状硬物。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑条的截面为工字形结构、1字形结构或正反T字形结构。
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