[发明专利]一种自动驻车控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括：

车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态；

其中，在执行步骤检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态之前，该方法还包括：开启自动驻车功能的流程，所述开启自动驻车功能的流程包括如下步骤：

步骤202、自动驻车功能关闭；

步骤204、车辆是否启动；

若是，则执行步骤206；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤206、主驾门是否关闭；

若是，则执行步骤208；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤208、主驾安全带是否处于使用状态；

若是，则执行步骤210；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤210、自动驻车功能开关是否开启；

若是，则执行步骤212；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤212、自动驻车功能开启；

所述方法还包括状态归零的步骤，具体包括：

车辆熄火时，将所述主驾安全带的使用状态和所述主驾门的开关状态归零；当车辆下次点火并开启自动驻车功能时，再次检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，并作为本次激活制动保压的依据；

通过监控单次点火循环内驾驶员未离合车辆，即主驾门和主驾安全带未同时打开时即可工作保压；其中，单次点火循环是指PEPS点火开关上电且燃油车发动机启动/电动车上高压时至燃油车发动机停机/电动车下高压为一个点火循环；

所述方法还包括退出自动驻车功能激活保压的触发条件，包括：驾驶员踩油门起步自动释放、或保压超时转EPB驻车或驾驶员踩制动并关闭功能、或驾驶员解开安全带同时打开车门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，包括：

检测主驾安全带的使用状态；

若所述主驾安全带处于未使用状态，则检测主驾门的开关状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述主驾安全带的处于使用状态和/或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，包括：

若所述主驾安全带处于使用状态，则激活制动保压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，包括：

检测主驾门的开关状态；

若所述主驾门处于开启状态，则检测主驾安全带的使用状态。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述若所述主驾安全带的处于使用状态和/或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，包括：

若所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述主驾安全带的处于未使用状态且所述主驾门处于开启状态，则关闭所述自动驻车功能。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

车辆熄火时，将所述主驾安全带的使用状态和所述主驾门的开关状态归零。

8.一种自动驻车控制装置，使用权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，包括：

检测模块，用于车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

处理模块，用于若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。