[发明专利]一种用于松茸采摘的运输装置在审
| 申请号: | 202110481135.4 | 申请日: | 2021-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN113141979A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | 高睿泽;查元;官缘;谢晶;蓝蔚青 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学 |
| 主分类号: | A01G18/70 | 分类号: | A01G18/70;B62D55/00;B62D63/02 |
| 代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 张洁 |
| 地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 采摘 运输 装置 | ||
本发明公开了一种用于松茸采摘的运输装置,包括小车本体,该小车本体包括支撑壳体、固定底座、金属供电片、采摘箱体、固定锚点,所述固定锚点包括四个,分布在支撑壳体的前后左右四个角落,所述固定底座位于支撑壳体顶部中心处,所述固定底座用于固定采摘箱体,所述采摘箱体内部设有通风结构,所述固定底座上设有金属供电片,该金属供电片与采摘箱体接触时,给所述通风结构供电。本申请能够良好的在复杂的采摘过程中保护已采摘下的松茸,维持其所需的环境,达到其在用于运输材料(如松茸等蔬果产品)运输过程中减少由于碰撞造成的果蔬品质不可逆下降,且具有较好的可塑性,且可对采摘箱与转运车拓展组合,适用于不同运输情况。
技术领域
本发明属于涉及自动化运输设备领域,特别涉及一种用于松茸采摘的运输装置。
背景技术
针对松茸采摘专利检索过后,发现同类技术:一种虎松茸菌的采收运输装置。其所采用的技术主要为车厢与夹持底盘,夹持弹簧相配合夹持采摘篮,起到持续性夹持及稳定运转的功能,同时配备装卸滑槽进行采摘篮的装卸。转运车通过万向轮进行多向移动。
现有专利:一种用于松茸采收的运输装置中,并未对松茸采摘篮进行单独设计也无独立通风结构,与此同时,其采摘篮的夹持装置只能进行纵向之间的固定,对于运输途中的上下颠簸未产生有效的应对措施。本发明中的转运车所采用的四爪式固定底座结合四锚点式固定法,能够有效的解决运输途中的各种颠簸问题,与此同时,单独设计的采摘箱能够有效的与车厢底座进行适配,且车厢所配电源能够通过车厢上的金属触点来完成对采摘箱通风结构的供电,起到对松茸产品采摘后维持其新鲜度的作用。
截至目前,松茸采摘人员大多使用普通编织筐对采摘对象进行储存,这个过程中会因天气原因对采摘对象有较大的影响,如极端炎热,寒冷天气,采摘对象无任何保护措施,造成其物化性质发生严重改变,从而使得其物品价值大幅度降低。
发明内容
本发明提供了一种用于松茸采摘的运输装置,其目的在于,针对采摘人员在松茸采摘过程中设计的一种符合人体工程学的采摘箱和新型转运车,本申请的背负系统能够将重量合理分配到身体的各个部位,避免出现普通编织筐将力量只集中在肩部的问题,从而达到“背着舒服”的效果;同时提供重心调整,保证采摘人员行走在复杂的山路中的平衡。
本申请是通过以下技术方案实现的:
一种用于松茸采摘的运输装置,包括小车本体,该小车本体包括支撑壳体、固定底座、金属供电片、采摘箱体、固定锚点,所述固定锚点包括四个,分布在支撑壳体的前后左右四个角落,所述固定底座位于支撑壳体顶部中心处,所述固定底座用于固定采摘箱体,所述采摘箱体内部设有通风结构,所述固定底座上设有金属供电片,该金属供电片与采摘箱体接触时,给所述通风结构供电。
进一步,所述四个固定锚点均可移动,与采摘箱体组合完成四锚点固定。
进一步,所述固定底座设有四个爪,通过四个爪与采摘箱体完成四爪式固定。
进一步,所述小车本体采用轮式驱动结构,能实现原地掉头全向运动。
进一步,所述小车本体采用履带驱动结构,能实现全地形运动。
进一步,所述采摘箱体,设有和固定底座相匹配的锚点接口,该锚点接口设有四个,通过四个锚点接口和固定底座的四个爪固定在一起。
进一步,所述采摘箱体,设有用于和金属供电片接触的凹槽。
进一步,所述采摘箱体,设有可调节背负结构,方便工作人员在采摘后背负到小车本体。
进一步,所述采摘箱体,设有可开关式箱门装置,方便取出里面物品。
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