[发明专利]一种无人机群发机构

说明书

本发明公开了一种无人机群发机构，包括电机，作为动力源，为机构运行提供动力，所述电机的电机输出轴连接减速系统；减速系统，用于对输入的动力进行减速增矩并带动发射机构工作，所述减速系统通过第一锥形齿轮与传动组件相连；发射机构，用于发射无人机；输送机构，用于将无人机输送到所述发射机构内；传动组件，用于将动力传递至输送机构；所述电机、发射机构和传动组件均安装在所述输送机构的载盘上。该无人机群发机构，采用机械式集群发射系统，与常见的单次发射技术相比，本发明可以实现折叠翼无人机高频率、快速、自动发射，与一般的火药作动式集群发射技术相比，本发明对无人机冲击小，损伤轻，有利于无人机的回收使用。

技术领域

本发明涉及无人机集群发射相关技术领域，具体为一种无人机群发机构。

背景技术

无人机集群技术在执行任务时不仅具备无人机本身响应速度快、使用成本低、部署灵活等独特优势，更准确的信息收集能力、更稳定的执行能力和更强的容错性等显著优点愈加凸显，因此，无人机集群作战得到了快速发展，而无人机集群发射技术是无人机集群作战的先决条件，但现有的无人机发射技术主要以单次发射为主，很难满足集群作战需求，同时，一些火药作动式集群发射技术，对无人机的冲击、损伤大，不利于无人机的回收发射使用，在完成一轮发射任务后，需要填装火药等复杂操作，进行多批次发射任务时发射效率不足。

现有中国专利申请号为202011268380.9“可重复使用的无人机弹射装置”公开了一种利用液压重复弹射无人机的装置；实用新型专利申请号为202020550960.6“一种无人机弹射装置”公开了一种结构简单、操作轻便，利用转轴弹射无人机的装置；发明专利申请号为202010709893.2“一种伸缩式无人机弹射装置”公开了一种利用导轨可进行伸缩式的无人机弹射装置；实用新型专利申请号为201621445544.X“火箭助推式高速无人机发射机构”公开了一种利用火箭点燃助推无人机发射的装置。

上述技术方案的共同点及不足是：都利用外力对无人机进行弹射，但是发射无人机的效率不高，甚至只能实现一次性的发射任务，无法满足无人机集群发射的要求，因此，为了充分发挥无人机集群作战的优势，能够在复杂环境、恶劣条件下使无人机完成集群发射任务，本发明旨在提供一种机械式的集群发射技术，实现折叠翼无人机的自动、连续、快速、灵活、可靠发射。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机群发机构，以解决上述背景技术中提出的现有发射效率和速度低、操作复杂、无人机冲击损伤大，发射成本高等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机群发机构，包括：

电机，作为动力源，为机构运行提供动力，所述电机的电机输出轴连接减速系统；

减速系统，用于对输入的动力进行减速增矩并带动发射机构工作，所述减速系统通过第一锥形齿轮与传动组件相连；

发射机构，用于发射无人机；

输送机构，用于将无人机输送到所述发射机构内；

传动组件，用于将动力传递至输送机构；

所述电机、发射机构和传动机构均安装在所述输送机构的载盘上，所述发射机构和所述输送机构协调配合运动。

进一步的，所述电机的电机底板与载盘螺接固定在一起，所述电机的电机输出轴通过联轴器连接第一级齿轮轴。

进一步的，所述减速系统包括第一级齿轮轴、第二级齿轮轴、第三级齿轮轴、方向齿轮轴、输出齿轮轴Ⅰ和输出齿轮轴Ⅱ，所述第一级齿轮轴的输入端安装有联轴器，所述第一级齿轮轴的输出端设置有小齿轮，所述第二级齿轮轴的两端分别固定有大齿轮和小齿轮，所述第三级齿轮轴的两端分别固定有大齿轮和小齿轮，所述第一级齿轮轴的小齿轮与所述第二级齿轮轴的大齿轮相啮合，所述第二级齿轮轴的小齿轮与所述第三级齿轮轴的大齿轮相啮合，所述第三级齿轮轴的小齿轮同时与方向齿轮和输出齿轮Ⅰ啮合。