[发明专利]一种无人机群发机构

权利要求书

1.一种无人机群发机构，其特征在于，包括：

电机（1），作为动力源，为机构运行提供动力，所述电机（1）的电机输出轴（12）连接减速系统（2）；

减速系统（2），用于对输入的动力进行减速增矩并带动发射机构（3）工作，所述减速系统（2）通过第一锥形齿轮（262）与传动组件（5）相连；

发射机构（3），用于发射无人机；

输送机构（4），用于将无人机输送到所述发射机构（3）位置处；

传动组件（5），用于将动力传递至输送机构（4）；

所述电机（1）、发射机构（3）和传动组件（5）均安装在所述输送机构（4）的载盘（41）上，所述发射机构（3）和所述输送机构（4）协调配合运动；

所述电机（1）的电机底板（11）与载盘（41）螺接固定在一起，所述电机（1）的电机输出轴（12）通过联轴器（211）连接第一级齿轮轴（21）；

所述减速系统（2）包括第一级齿轮轴（21）、第二级齿轮轴（22）、第三级齿轮轴（23）、方向齿轮轴（24）、输出齿轮轴Ⅰ（25）和输出齿轮轴Ⅱ（26），所述第一级齿轮轴（21）的输入端安装有联轴器（211），所述第一级齿轮轴（21）的输出端设置有小齿轮，所述第二级齿轮轴（22）的两端分别固定有大齿轮和小齿轮，所述第三级齿轮轴（23）的两端分别固定有大齿轮和小齿轮，所述第一级齿轮轴（21）的小齿轮与所述第二级齿轮轴（22）的大齿轮相啮合，所述第二级齿轮轴（22）的小齿轮与所述第三级齿轮轴（23）的大齿轮相啮合，所述第三级齿轮轴（23）的小齿轮同时与方向齿轮（241）和输出齿轮Ⅰ（251）啮合；

所述方向齿轮（241）与输出齿轮Ⅱ（261）相啮合，所述方向齿轮（241）、输出齿轮Ⅰ（251）和输出齿轮Ⅱ（261）分别通过键安装在所述方向齿轮轴（24）、输出齿轮轴Ⅰ（25）和输出齿轮轴Ⅱ（26）上，所述输出齿轮轴Ⅱ（26）的端部上安装有第一锥形齿轮（262），所述第一锥形齿轮（262）与所述传动组件（5）上的第二锥形齿轮（51）啮合；

所述减速系统（2）的输出齿轮轴Ⅰ（25）和输出齿轮轴Ⅱ（26）带动发射机构3两侧的偏心块组件（34）转动，实现将动力传递给发射机构（3）；所述发射机构（3）包括弹簧座（31）、套杆（32）、弹簧帽（33）、偏心块组件（34）和支架（35），所述弹簧座（31）的弹簧座底板（311）安装在所述载盘（41）上，所述弹簧座（31）的顶面安装设置有凸台（312）和铁芯（313），所述铁芯（313）的上下两端分别连接所述弹簧帽（33）和所述弹簧座（31），所述铁芯（313）上套装有套杆（32）和弹簧（314），所述套杆（32）位于所述弹簧（314）的上方；

所述套杆（32）的外侧面上连接有套杆挂钩（321），所述套杆（32）的内壁上开设有环形的套杆内壁凹槽（324），所述套杆（32）通过支杆（322）连接偏心块组件（34），所述支杆（322）上开设有通心孔（323），所述支杆（322）的外端面在竖直方向上与偏心块的转轴重合，所述偏心块组件（34）通过轴承安装在所述支架（35）上，所述支架（35）的支架底板（351）固定在所述载盘（41）上，所述支架（35）的侧面上设置有三角板状的加强筋（352）；

所述偏心块组件（34）的偏心块呈扇形，偏心块的弧形面为偏心块的外端面（342），所述偏心块的外端面（342）的两端分别为偏心块接触端（341）和偏心块分离端（343），所述偏心块接触端（341）和所述偏心块分离端（343）设置成圆角，所述偏心块的外端面（342）的弧线长度为四分之一圆周长；

所述输送机构（4）包括载盘（41）、大齿圈（42）、间歇机构（43）、输送盘（44）和无人机套筒（45），所述载盘（41）顶面上开设有矩形槽（411）和扇形槽（412），所述矩形槽（411）位于套杆挂钩（321）的正下方，所述扇形槽（412）内安装有间歇机构（43），所述大齿圈（42）装配在所述载盘（41）的圆周上，所述输送盘（44）通过第一螺栓（441）固定在所述大齿圈（42）上，所述无人机套筒（45）通过上端耳片的第二螺栓（451）和下端的螺钉（452）固定在所述输送盘（44）上，所述无人机套筒（45）的内侧面上开设有长槽（453），所述无人机套筒（45）的底端开设有U型槽（454）；

所述间歇机构（43）包括旋转轮（431）和十字轮（432），所述旋转轮（431）上端安装有上端旋转台（4311），所述上端旋转台（4311）与传动带（53）相连，所述十字轮（432）的上端键连接有输出齿轮Ⅲ（433），所述输出齿轮Ⅲ（433）与所述大齿圈（42）啮合，所述无人机套筒（45）的个数对应输出齿轮Ⅲ（433）在每个旋转周期内推动所述大齿圈（42）的转动角度，所述输出齿轮Ⅲ（433）与输送盘底端（442）之间留有十到二十毫米的间隙，所述旋转轮（431）上的凸起（4312）与所述十字轮（432）上的十字轮凹槽（4321）相适配；

所述传动组件（5）包括第二锥形齿轮（51）、长连杆（52）和传动带（53），所述长连杆（52）的顶端加工制成第二锥形齿轮（51），所述长连杆（52）的底端安装在所述载盘（41）上，所述传动组件（5）通过传动带（53）连接所述间歇机构（43）的旋转轮（431）。