[发明专利]一种基于图像识别的工件表面处理方法及抛丸机

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的工件表面处理方法及抛丸机，涉及抛丸机领域。该抛丸机包括抛丸装置、平移装置、摄像装置、图像处理模块及控制单元。抛丸装置对工件加工后，所述摄像装置拍摄图像并将摄得的图像传送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将图像转化成灰度图像，并根据所述灰度图像上各像素点的灰度值鉴别瑕疵点并生成鉴别信息，所述鉴别信息包括：瑕疵像素点个数、所述灰度图像像素点总数及瑕疵像素点坐标，所述控制单元依据鉴别信息判断加工是否合格，并控制抛丸装置和平移装置针对不合格的工件进行二次加工。本发明可有效地提高抛丸处理效果，避免因工件不合格需要重复上机的过程，节省了工作时间。

技术领域

本发明涉及抛丸机领域，具体涉及一种基于图像识别的工件表面处理方法及抛丸机。

背景技术

抛丸处理是一种有效去除金属工件表面氧化皮、锈蚀等瑕疵的工艺，现有的抛丸机在处理工件表面时，抛丸器工作的时长通常是提前设定的固定时长或者是根据经验值来进行设定的，在既定的工作时长完成后就会停止工作。工件处理的效果缺少机器检测的过程，如果存在处理不彻底的情况，就需要将工件重复上机，浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的工件表面处理方法以解决上述问题，该方法应用于抛丸机，其特征在于：所述抛丸机包括抛丸装置、平移装置、摄像装置、图像处理模块及控制单元；

所述平移装置带动所述抛丸装置在同一水平面上运动；

所述摄像装置用于拍摄工件并将摄得的图像传送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块用于鉴别处理所述图像中的信息，以得到鉴别信息；

所述控制单元依据鉴别信息生成控制信号，以控制所述抛丸装置、平移装置、摄像装置及图像处理模块协同工作；

所述工件表面处理方法的具体步骤包括：

步骤B：将待处理工件置于抛丸装置下，启动抛丸机对待处理工件进行粗加工；

步骤C：启动摄像装置对粗加工后的工件采集图像，并将所述图像传送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将所述图像转化成灰度图像，所述灰度图像上各像素点的灰度值为α；

步骤D：所述图像处理模块统计所述灰度图像中总像素点的个数为N；

步骤E：设置灰度阈值T，当像素点的灰度值满足αT时，图像处理模块判定此像素点为瑕疵像素点，所述图像处理模块统计所述瑕疵像素点的个数为n；

步骤F：所述控制单元计算瑕疵面积占工件面积的比例θ，θ＝n/N，设定标准值θ_m，如θ≤θ_m，判定为合格，抛丸工作结束；如θ＞θ_m，判定为不合格，继续执行步骤G；

步骤G：所述图像处理模块拾取所述瑕疵点坐标，并将所述瑕疵点坐标发送至所述控制单元，所述控制单元控制平移装置带动抛丸装置移动至各瑕疵点坐标，并进行精加工抛丸，完成返回步骤C并继续执行；

其中，所述标准值θ_m为工件表面处理效果的期望值。

进一步地，在所述步骤C中，所述图像处理模块采用Gamma校正将采集图像转化成灰度图像，所述灰度值α满足：

其中，R、G、B表示所述采集图像中各像素点对应颜色的色值。

进一步地，所述标准值θ_m＝0.01。

进一步地，本方法还包括步骤A：所述摄像装置拍摄标准工件生成标准图样，所述图像处理模块将所述标准图样转化成标准灰度图像并生成灰度直方图，所述灰度直方图中峰值对应的灰度值为α_h，设置步骤E中的灰度阈值T满足：