[发明专利]一种基于图像识别的工件表面处理方法及抛丸机

权利要求书

1.一种基于图像识别的工件表面处理方法，该方法应用于抛丸机，其特征在于：所述抛丸机包括抛丸装置、平移装置、摄像装置、图像处理模块及控制单元；

所述平移装置带动所述抛丸装置在同一水平面上运动；

所述摄像装置用于拍摄工件并将摄得的图像传送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块用于鉴别处理所述图像中的信息，以得到鉴别信息；

所述控制单元依据鉴别信息生成控制信号，以控制所述抛丸装置、平移装置、摄像装置及图像处理模块协同工作；

所述工件表面处理方法的具体步骤包括：

步骤B：将待处理工件置于抛丸装置下，启动抛丸机对待处理工件进行粗加工；

步骤C：启动摄像装置对粗加工后的工件采集图像，并将所述图像传送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将所述图像转化成灰度图像，所述灰度图像上各像素点的灰度值为α；

步骤D：所述图像处理模块统计所述灰度图像中总像素点的个数为N；

步骤E：设置灰度阈值T，当像素点的灰度值满足αT时，图像处理模块判定此像素点为瑕疵像素点，所述图像处理模块统计所述瑕疵像素点的个数为n；

步骤F：所述控制单元计算瑕疵面积占工件面积的比例θ，θ＝n/N，设定标准值θ_m，如θ≤θ_m，判定为合格，抛丸工作结束；如θ＞θ_m，判定为不合格，继续执行步骤G；

步骤G：所述图像处理模块拾取所述瑕疵点坐标，并将所述瑕疵点坐标发送至所述控制单元，所述控制单元控制平移装置带动抛丸装置移动至各瑕疵点坐标，并进行精加工抛丸，完成后返回步骤C并继续执行；

所述标准值θ_m为工件表面处理效果的期望值。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工件表面处理方法，其特征在于：在所述步骤C中，所述图像处理模块采用Gamma校正将采集图像转化成灰度图像，所述灰度值α满足：

其中，R、G、B表示所述采集图像中各像素点对应颜色的色值。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工件表面处理方法，其特征在于：所述标准值θ_m＝0.01。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于图像识别的工件表面处理方法，其特征在于：所述工件表面处理方法，在步骤B之前，还包括步骤A，

步骤A：所述摄像装置拍摄标准工件生成标准图样，所述图像处理模块将所述标准图样转化成标准灰度图像并生成灰度直方图，所述灰度直方图中峰值对应的灰度值为α_h，设置步骤E中的灰度阈值T满足：

T＝α_h-20。

5.一种抛丸机，应用了权利要求1-4中任一项所述的一种基于图像识别的工件表面处理方法，其特征在于，所述抛丸机包括：

抛丸室；

抛丸装置，所述抛丸装置包括抛丸器及送丸管道；

平移装置，所述平移装置设于所述抛丸室，所述抛丸器设于所述平移装置，所述平移装置用以带动所述抛丸器在同一水平面上运动；

摄像装置，所述摄像装置设于所述抛丸室顶部，用以拍摄工件并将摄得的图像传送至图像处理模块；

所述图像处理模块用于将所述摄得的图像转化成灰度图像，根据所述灰度图像上像素点的灰度值鉴别瑕疵点并生成鉴别信息，所述鉴别信息包括：瑕疵像素点个数、所述灰度图像像素点总数及瑕疵像素点坐标；

控制单元，所述控制单元依据鉴别信息生成控制信号，以控制所述抛丸装置、平移装置、摄像装置及图像处理模块协同工作。

6.根据权利要求5所述的一种抛丸机，其特征在于：

所述平移装置包括滑杆及滑动块，所述滑杆设于所述抛丸室相对侧壁面上以水平滑动；

所述滑动块套设于所述滑杆以沿所述滑杆滑动，所述抛丸器安装于所述滑动块上随滑动块同步滑动；

所述平移装置与所述控制单元电性连接，所述滑动块上设有位置传感器以向所述控制单元发送所述滑动块的位置信息，所述控制单元控制所述平移装置带动所述抛丸器滑动至瑕疵点位置并抛丸。