[发明专利]电动车充电路径规划方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种电动车充电路径规划方法、装置及系统，其中方法包括：首先生成初始路径，在初始路径上采集多个路线点；然后基于行程特征输入至耗电量模型得到初始预测单位里程耗电量，并根据车辆的耗电量修正信息修正单位里程耗电量；进而得到各路线点的剩余电量后执行充电规划步骤；然后选择以低于阈值的第一个路线点为中心选择充电站，之后以该充电站作为起点，重新生成路径，直至不需要充电；最后将所有选中的充电站作为途经点，生成最终路径。与现有技术相比，本发明通过结合行程特征和对应于本车辆的耗电量修正信息对单位里程耗电量进行修正，结合特殊的充电站选择方式，从而提高充电路径规划质量，减小充电次数的同时避免电量过低。

技术领域

本发明涉及电动汽车导航规划领域，尤其是涉及一种电动车充电路径规划方法、装置及系统。

背景技术

现今，在车辆娱乐系统和导航中提供了充电站查找的功能，此外，在移动电话或平板电脑中安装的软件也可以满足相关功能。用户在使用导航时，也可以获得沿线的充电站。至于到底选哪个充电站，是由用户主观判断的。充电站间存在配置、价格、管理和服务的差距，用户选择合适的充电站，直接影响了出行体验。

现有技术中，往往是在特定点附件搜索可以用的充电站，这种方式有很多缺陷，比如：在哪里充电，是基于用户主观判断，用户的主观判断可能出错，错过充电时机；远距离出行时，涉及两次或三次充电，无法从全局做最优的选择。

在此基础之上，有一些技术提供了对充电路径的规划，这种规划大多数围绕着剩余里程和充电站的位置，来生成行车路线，然而，现有技术中，剩余里程通常都采用工况和剩余电量、车型特性确定，没有考虑车辆的个体特性和道路特性，因此导致了车辆的耗电量预测不准确，从而容易发生根据规划的路径行驶出现电量过低甚至电量耗尽，或者充电次数过多的问题，严重影响了充电路径规划的质量。

发明内容

本发明的目的就是为了提供一种电动车充电路径规划方法、装置及系统，通过结合行程特征和对应于本车辆的耗电量修正信息对单位里程耗电量进行修正，结合特殊的充电站选择方式，从而提高充电路径规划质量，减小充电次数的同时避免电量过低。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电动车充电路径规划方法，包括：

生成初始路径，在初始路径上采集多个第一路线点；

电量计算步骤：获取行程特征，基于行程特征输入至耗电量模型得到初始预测单位里程耗电量，并根据车辆的耗电量修正信息得到修正后的单位里程耗电量；根据修正后的单位里程耗电量得到各路线点的剩余电量；

从初始路径的起点开始，依次判断到达各第一路线点时的剩余电量是否低于预设阈值，若为是，则以首个低于预设阈值的第一路线点为中心选择充电站，以该充电站作为起点，重新生成路径，并在该路径上采集多个第二路线点，并执行电量计算步骤；

在到达各第二路线点时的剩余电量大于或者等于预设阈值的情况下，将所有选中的充电站作为途经点，生成最终路径。

进一步的，所述耗电量修正信息为极大似然估计误差或极大后验估计误差。。

进一步的，单位里程耗电量一般采用每公里耗电量。

进一步的，所述行程特征包括出行起始时间、行驶距离、起始soc、最大速度、平均速度、起始经纬度、胎压和累计里程。

进一步的，所述耗电量模型为线性回归模型、随机森林模型、GBDT模型、xgboost模型或lightGBM模型。

进一步的，所述以低于阈值的第一个路线点为中心确定充电站，包括：

以低于阈值的第一个路线点为中心获取预设范围内的充电站；

得到各充电站的评分，并根据评分进行排序显示；