[发明专利]电动车充电路径规划方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电动车充电路径规划方法，其特征在于，包括：

生成初始路径，在初始路径上采集多个第一路线点；

电量计算步骤：获取行程特征，基于行程特征输入至耗电量模型得到初始预测单位里程耗电量，并根据车辆的耗电量修正信息得到修正后的单位里程耗电量；根据修正后的单位里程耗电量得到各路线点的剩余电量；

从初始路径的起点开始，依次判断到达各第一路线点时的剩余电量是否低于预设阈值，若为是，则以首个低于预设阈值的第一路线点为中心选择充电站，以该充电站作为起点，重新生成路径，并在该路径上采集多个第二路线点，并执行电量计算步骤；

在到达各第二路线点时的剩余电量大于或者等于预设阈值的情况下，将所有选中的充电站作为途经点，生成最终路径；

所述耗电量修正信息为极大似然估计误差或极大后验估计误差。

2.根据权利要求1所述的一种电动车充电路径规划方法，其特征在于，所述行程特征包括以下至少之一：出行起始时间、行驶距离、起始soc、最大速度、平均速度、起始经纬度、胎压和累计里程。

3.根据权利要求1所述的一种电动车充电路径规划方法，其特征在于，所述耗电量模型为线性回归模型、随机森林模型、GBDT模型、xgboost模型或lightGBM模型。

4.根据权利要求1所述的一种电动车充电路径规划方法，其特征在于，所述以首个低于预设阈值的第一路线点为中心选择充电站，包括：

以低于阈值的第一个路线点为中心获取预设范围内的充电站；

得到各充电站的评分，并根据评分进行排序显示；

接收输入指令选择对应的充电站。

5.根据权利要求4所述的一种电动车充电路径规划方法，其特征在于，所述评分的依据包括充电站基本配置信息和/或其他用户的充电反馈信息。

6.根据权利要求5所述的一种电动车充电路径规划方法，其特征在于，所述其他用户的充电反馈信息的权重随反馈发生日期与当前日期的时间差的增大而衰减。

7.一种电动车充电路径规划装置，包括存储器、处理器，以及存储于存储器中并由所述处理器执行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

8.一种电动车充电路径规划系统，其特征在于，包括云端服务器和终端装置，所述终端装置包括充电位置预测模块、充电站选择模块和路线规划模块，所述云端服务器包括数据存储模块和离线建模模块；

所述充电位置预测模块被配置为执行以下步骤：

获取行程特征，基于行程特征输入至耗电量模型得到初始预测单位里程耗电量，并根据车辆的耗电量修正信息得到修正后的单位里程耗电量，其中，所述耗电量修正信息为极大似然估计误差或极大后验估计误差，

根据修正后的单位里程耗电量得到各路线点的剩余电量；

从路径的起点开始，依次判断到达各路线点时的剩余电量是否低于预设阈值，若为是，则向充电站选择模块发送充电请求信息；

所述充电站选择模块被配置为执行以下步骤：

在收到充电请求信息后，以低于预设阈值的收个路线点为中心选择充电站；

所述路线规划模块被配置为执行以下步骤：

生成初始路径，在初始路径上采集多个第一路线点，

以被选中充电站作为起点，重新生成路径，并在该路径上采集多个第二路线点，

将所有选中的充电站作为途经点，生成最终路径；

所述数据存储模块被配置为存储行程特征；

所述离线建模模块被配置根据行程数据建立耗电量模型。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述云端服务器还包括离线计算模块，所述数据存储模块还被配置存储充电行为特征，所述离线计算模块被配置为根据充电行为特征和充电站位置信息选择充电站。