[发明专利]车位检测装置以及车位检测方法

说明书

车位检测装置以及车位检测方法。一种用于对车位的车辆使用状态进行检测的车位检测装置，具有：两个地磁传感器、控制模块以及无线通讯模块，其特征在于，所述控制模块根据每个所述地磁传感器所连续测定的磁场强度，计算每个所述地磁传感器的磁场强度变化量以及所述两个地磁传感器之间的磁场强度变化量的差异率，来判断车位使用状态的变化程度，在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，根据所述磁场强度变化量的差异率、所述两个地磁传感器中的一个地磁传感器的磁场强度变化量、以及所述无线通讯模块与所述基站之间的接收信号强度指示，来计算用于评价所述车位使用状态是否发生了变化的评价值，并基于所述评价值来更新所述车位使用状态。

技术领域

本发明涉及一种对车位的车辆使用状态进行检测的车位检测装置以及车位检测方法。

背景技术

近年，随着车辆保有量的不断增长，对车位中是否停有车辆进行检测的车位检测装置的需求不断增加，并且对于车位检测装置的检测精度的要求也在不断提高。本发明中的车位检测装置指的是利用地磁传感器来对车位中是否停有车辆进行检测的装置。

车位检测装置的地磁传感器被设置于车位地面上，或埋入地面下较浅的位置，由于车辆本身对于车位区域的地磁信号产生影响，而使车位区域的地球磁力线发生变化，因此能够通过地磁传感器来检测地球磁力线发生的变化，从而对车位中是否停有车辆进行检测。

然而，在以往的仅设有一个地磁传感器的车位检测装置中，在相邻车位有车辆出入、或产生有其他干扰时，也会使地磁传感器的检测结果产生变化，该检测结果的变化与作为检测对象的车位的车辆使用状态变化所引起的地磁传感器的检测结果的变化相似。因此，此时无法准确地分辨地磁传感器的检测结果的变化是否是由作为检测对象的车位的车辆使用状态的变化引起的，从而会产生使车位检测装置的检测精度降低，误检测率增加的技术问题。

另一方面，在以往的设有两个地磁传感器的车位检测装置中，即使采用两个地磁传感器的检测结果的差值对车位的车辆使用状态进行检测，也无法准确地分辨检测结果的变化是否是由车位的车辆使用状态的变化引起的，也存在车位检测装置的检测精度低，误检测率高的技术问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供能够准确地检测车位使用状态，提高检测精度，减少误检测率的车位检测装置以及车位检测方法。

本发明的车位检测装置用于对车位的车辆使用状态进行检测，具有：设置于所述车位的地面或地下且在垂直方向上隔开一定间隔而配置的两个地磁传感器、控制模块以及能够与基站进行无线通讯的无线通讯模块，其特征在于，所述控制模块根据每个所述地磁传感器所连续测定的磁场强度，计算每个所述地磁传感器的磁场强度变化量以及所述两个地磁传感器之间的磁场强度变化量的差异率，来判断车位使用状态的变化程度属于“有变化”、“无变化”、“待定”中的哪一种，所述控制模块在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，根据所述磁场强度变化量的差异率、所述两个地磁传感器中的一个地磁传感器的磁场强度变化量、以及所述无线通讯模块与所述基站之间的接收信号强度指示，来计算用于评价所述车位使用状态是否发生了变化的评价值，并基于所述评价值来更新所述车位使用状态。

由此，根据上述的车位检测装置，利用垂直排列的两个地磁传感器的磁场强度变化量的差异率以及其中一个地磁传感器的磁场强度变化量，能够准确地判断车位使用状态的变化程度，进而能够更加准确地判断车位使用状态，并且，在判断为车位使用状态的变化程度属于“待定”时，利用接收信号强度指示来计算用于评价车位使用状态是否发生了变化的评价值，能够更加准确地判断车位使用状态的变化程度。从而，车位检测装置能够提高车位使用状态的检测精度，减少误检测率。并且，由于仅在车位使用状态的变化程度为“待定”时使无线通讯模块测量接收信号强度，因此能够减少额外的能量消耗。