[发明专利]车位检测装置以及车位检测方法

权利要求书

1.一种车位检测装置，用于对车位的车辆使用状态进行检测，具有：设置于所述车位的地面或地下且在垂直方向上隔开一定间隔而配置的两个地磁传感器、控制模块以及能够与基站进行无线通讯的无线通讯模块，其特征在于，

所述控制模块根据每个所述地磁传感器所连续测定的磁场强度，计算每个所述地磁传感器的磁场强度变化量以及所述两个地磁传感器之间的磁场强度变化量的差异率，来判断车位使用状态的变化程度属于“有变化”、“无变化”、“待定”中的哪一种，

所述控制模块在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，根据所述磁场强度变化量的差异率、所述两个地磁传感器中的一个地磁传感器的磁场强度变化量、以及所述无线通讯模块与所述基站之间的接收信号强度指示，来计算用于评价所述车位使用状态是否发生了变化的评价值，并基于所述评价值来更新所述车位使用状态。

2.如权利要求1所述车位检测装置，其特征在于，

所述控制模块在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，

根据所述磁场强度变化的差异率的不同数值范围，通过所述差异率以及所述一个地磁传感器的磁场强度变化量计算出与所述差异率相适应的中间变量，通过所述中间变量得到表示车辆出入的影响程度的隶属度，

根据所述接收信号强度指示的变化量，对所述隶属度进行校正，从而计算出所述评价值。

3.如权利要求2所述车位检测装置，其特征在于，

所述控制模块根据当前的所述车位使用状态以及所述接收信号强度指示的变化量的大小，决定用于对所述隶属度进行校正的校正量，

在所述车位使用状态为“无停车”的情况下，所述接收信号强度指示的增加量越大，所述校正量的值越小，

在所述车位使用状态为“有停车”的情况下，所述接收信号强度指示的增加量越大，所述校正量的值越大。

4.如权利要求1所述车位检测装置，其特征在于，

所述控制模块在判断出所述车位使用状态的变化程度为“有变化”时，对所述车位使用状态进行变更，

所述控制模块在判断为当前的磁场强度变化由强磁干扰或一般干扰引起而所述车位使用状态的变化程度为“无变化”时，不对所述车位使用状态进行变更，

在所述控制模块判断出所述车位使用状态的变化程度为既不属于上述“有变化”也不属于上述“无变化”的情况下，所述控制模块判断为所述车位使用状态的变化程度为“待定”。

5.如权利要求4所述车位检测装置，其特征在于，

在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大于第一阈值且小于第二阈值，并且所述差异率大于第三阈值且小于第四阈值的情况下，所述控制模块判断为所述车位使用状态的变化程度为“有变化”，

在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大于第二阈值的情况下，或者，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大于第六阈值，并且所述差异率小于第五阈值或大于第四阈值的情况下，所述控制模块判断为当前的磁场强度变化由强磁干扰引起，

在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量小于第七阈值的情况下，或者，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量小于第二阈值，并且所述差异率小于第三阈值且大于第五阈值的情况下，或者，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量小于第六阈值，并且所述差异率小于第五阈值的情况下，所述控制模块判断为当前的磁场强度变化由一般干扰引起。

6.如权利要求1所述车位检测装置，其特征在于：

在所述评价值大于等于第八阈值且所述车位使用状态为“无停车”的情况下，所述控制模块将所述车位使用状态变更为“有停车”，

在所述评价值大于等于第八阈值且所述车位使用状态为“有停车”的情况下，所述控制模块根据由所述两个地磁传感器测定的磁场强度以及所述两个地磁传感器的数据漂移量，决定是否将所述车位使用状态变更为“无停车”。