[发明专利]一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法

说明书

本发明提供一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法，将混合均匀的混合料通过供料经称重设备按工艺要求和刹车片的重量要求进行自动称重；放入投料斗，通过预设气缸自动放入压制设备内；把与隔板粘附在一起的刹车片压制产品放置到设定位置；通过雾化设备对隔板下表面进行脱膜液喷雾；通过升降、推拉设备把隔板和刹车片压制产品分开，并通过雾化设备对隔板上表面进行脱膜液喷雾，把隔板送到压制刹车片设备内放在混合料上方；通过推拉设备和气缸将压制成型的鼓式刹车片产品自动放入收纳箱。采用此方法，自动称重、自动脱模、喷涂脱模液、各部件自动返回，达到鼓式刹车片自动化连续生产的目的。

技术领域

本发明涉及一种刹车片的压制方法，具体的说是一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法。

背景技术

现有的鼓式刹车片压制时，通过人工操作先在模腔内装入粉料，再放入模板，通过上方的液压装置压制为产品，传统的生产方式涉及装料、放入模板后压制和取出产品等一系列人工操作存在效率低、不利安全操作和粉末污染等一系列问题，特别是频繁放入粉料对操作人员的身体直接危害更大。

发明内容

本发明为克服上述问题，提供一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法，从投料到产品堆放可全程自动化操作，更为精准的达到压制鼓式刹车片质量好、效率高和有利安全的目的。

本发明包括电控系统、压力机、伺服电机、供料机构、绞龙机构、称重机构、称重料斗、称重传感器套件、抽拉板、送料机构、投放料斗、投料气缸、推拉托板机构、托板、升送机构、机械手、机械手气缸、模板、接模板机构、推产品气缸、雾化装置，所采用的技术方案在于：由电控系统控制完成刹车片从混合粉料自动称重、自动投料压制、自动脱模涂模的刹车片自动化压制方法，具体流程如下：把原料投放到供料机构中，电控系统通过控制安装在供料机构底部的两个绞龙机构的伺服电机驱动绞龙机构，向设在称重机构上的称重料斗输送原料；

设在称重机构上的称重料斗固定在称重传感器套件上，由电控系统监控称重料斗的重量变化，当重量达到临界值85%时，伺服电机慢速驱动，达到95%时，伺服电机再次减至极慢速，当重量达到设定值时，伺服电机停止转动，供料停止；

称重完成后，设在称重料斗底部的抽拉板缓慢的向后拉，使称重料斗中的原料跌落到投放料斗中，待原料放完后，抽拉板向前推到原位，等待下一次称重，当投放料斗接好原料后，在原位等待压力机完成压制保温工作；

当压力机的压制保温工作完成后，压力机上行；

推拉托板机构后拉，把托板从模腔中拉出到设定位置；

压力机下行，把模板和刹车片产品压到托板让开的位置，然后上行；

送料机构前推，把投放料斗运送到模腔正上方，启动投放料斗气缸快速推开投放料斗的仓门，投下原料，然后退回到称重机构下方，等待接料；

推拉托板机构前推，用托板的前端面把模板和刹车片产品推到接模板机构上的设定位置，在经过预设在压力机台面上的雾化装置上方时对模板下表面喷涂脱模液，并回位，此时模板和刹车片产品是粘附在一起；

接模板机构装载着模板和刹车片产品后拉到设定位置；

升送机构带动机械手下行，使机械手后端处于刹车片产品前方，并能勾挂住刹车片产品的前端面，后拉使刹车片产品和模板脱离并落入产品区；

机械手由升送机构带动，下行至设定位置，再前行到设定位置，使机械手处于对模板的夹持状态，启动机械手气缸，夹持模板，机械手前行经过模板上方时，预设在机械手前端的雾化装置向下对模板上表面喷涂脱模液；

机械手由升送机构带动，夹持着模板上行至模腔上方，再前行至设定位置，使模板处于模腔的正上方，然后下行，使模板落入模腔内6～8毫米，启动机械手气缸，释放模板，升送机构后拉抽出机械手，并自动回位；

压力机下行，开始压制保温工作；

接模板机构后拉到设定位置，启动推产品气缸，把刹车片产品推入收纳箱，然后回位。

上述技术方案中：两腔模具一次称重放料，四腔模具重复一次。