[发明专利]一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法

权利要求书

1.一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法，包括电控系统、压力机，伺服电机（1），供料机构（2），绞龙机构（3）、称重机构（4），称重料斗（5），称重传感器套件（6），抽拉板（7），送料机构（8），投放料斗（9），投料气缸（10），推拉托板机构（11），托板（12），升送机构（13），机械手（14），机械手气缸（15），模板（16），接模板机构（17），推产品气缸（18），雾化装置（19），其特征在于：由电控系统控制完成刹车片从混合粉料自动称重、自动投料压制、自动脱模涂模的刹车片自动化压制方法，具体流程如下：

把原料投放到供料机构（2）中，电控系统通过控制安装在供料机构（2）底部的两个绞龙机构（3）的伺服电机（1）驱动绞龙机构（3），向设在称重机构（4）上的称重料斗（5）输送原料；

设在称重机构上的称重料斗固定在称重传感器套件（6）上，由电控系统监控称重料斗（5）的重量变化，当重量达到临界值85%时，伺服电机（1）慢速驱动，达到95%时，伺服电机（1）再次减至极慢速，当重量达到设定值时，伺服电机（1）停止转动，供料停止；

称重完成后，设在称重料斗底部的抽拉板（7）缓慢的向后拉，使称重料斗（5）中的原料跌落到投放料斗（9）中，待原料放完后，抽拉板（7）向前推到原位，等待下一次称重，当投放料斗（9）接好原料后，在原位等待压力机完成压制保温工作；

当压力机的压制保温工作完成后，压力机上行；

推拉托板机构（11）后拉，把托板（12）从模腔（20）中拉出到设定位置；

压力机下行，把模板（16）和刹车片产品压到托板（12）让开的位置，然后上行；

送料机构（8）前推，把投放料斗（9）运送到模腔正上方，启动投放料斗气缸（10）快速推开投放料斗（9）的仓门，投下原料，然后退回到称重机构（4）下方，等待接料；

推拉托板机构(11)前推，用托板(12)的前端面把模板(16)和刹车片产品推到接模板机构(17)上的设定位置，在经过预设在压力机台面上的雾化装置(19)上方时对模板（16）下表面喷涂脱模液，并回位，此时模板（16）和刹车片产品是粘附在一起；

接模板机构（17）装载着模板（16）和刹车片产品后拉到设定位置；

升送机构（13）带动机械手（14）下行，使机械手（14）后端处于刹车片产品前方，并能勾挂住刹车片产品的前端面，后拉使刹车片产品和模板（16）脱离并落入产品区；

机械手（14）由升送机构（13）带动，下行至设定位置，再前行到设定位置，使机械手（14）处于对模板（16）的夹持状态，启动机械手气缸（15），夹持模板（16），机械手（14）前行经过模板（16）上方时，预设在机械手（14）前端的雾化装置（19）向下对模板（16）上表面喷涂脱模液；

机械手(14)由升送机构(13)带动，夹持着模板(16)上行至模腔（20）上方，再前行至设定位置，使模板（16）处于模腔（20）的正上方，然后下行，使模板（16）落入模腔（20）内6～8毫米，启动机械手气缸（15），释放模板(16)，升送机构(13)后拉抽出机械手(14)，并自动回位；

压力机下行，开始压制保温工作；

接模板机构(17)后拉到设定位置，启动推产品气缸(18)，把刹车片产品推入收纳箱，然后回位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法，其特征在于：两腔模具一次称重放料，四腔模具重复一次。

3.根据权利要求1所述的一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法，其特征在于：两腔模具为两个投放斗（9），四腔模具为四个投放斗（9）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车鼓式刹车片的自动化压制方法，其特征在于：所述自动调控系统可市场选购，如使用华中科技大学控制系统数据包配置。