[发明专利]基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法及系统

说明书

本发明公开了基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法及系统，该管控方法包括：接收现场手持设备巡检项目启动请求，获取巡检项目中的杆塔，并向现场手持设备反馈巡检项目杆塔巡检顺序和杆塔巡检路径；基于现场手持设备当前所在位置以及巡检路径上的杆塔巡检顺序，确定下一待巡检杆塔位置以及到达所述下一待巡检杆塔位置的巡检路径；监控现场手持设备的移动轨迹是否匹配所述巡检路径；接收现场手持设备上报的巡检缺陷以及现场消缺记录数据，监控当前杆塔关联线路是否存在未完成的巡检任务和未处理的缺陷，本发明实现了巡检路径的优化以及巡检路径的严格管控，有效提高巡检效率和巡检工作安全性。

技术领域

本发明涉及电力输电线路巡检管控技术领域，尤其涉及基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法及系统。

背景技术

对于电网企业而言,确保电力设备的安全、可靠、稳定运行是其生存和发展之本，因此，在日常工作中，设备管理人员需要定期对电网设备进行巡视、检修，确保设备能够保持一个健康的水平运行,随着电网企业的迅速发展,特别是特高压线路不断增多,线路状况越来越复杂,线路维护难度不断提高,传统巡检模式的缺点也越来越突出。

统巡检主要采用手工记录的方式，工作量很大,效率不高,实时性、准确性差,巡视结果不易保留、不能及时上报，不能为分析、处理缺陷与隐患提供量化依据,个别线人员麻痹大意,不严格按照规定巡线，存在巡检超周期、巡视质量差等引起设备停运、甚至损坏的现象,巡检管理难度不断加大,巡检的相关信息(图纸、文字、图片、视频)不易关联,需要大量的检索查阅工作，协同效率低，历史检索难度大,地理信息系统发展为本地数据库提供大量基础数据,近几年,国家加大智能电网的投入，人工线路巡检也将信息化、标准化,特别是国网推动了电网GIS平台的建设，110kV及以上的输电线路的准确位置、照片属性信息收集齐全，异动更新及时，为人工线路巡检的智能化提供了良好数据基础。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法、系统、计算机设备及存储介质，能够提高电力配电线路巡检效率，该技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法，包括如下步骤：

(1)接收现场手持设备巡检项目启动请求，获取巡检项目中的杆塔，并向现场手持设备反馈巡检项目杆塔巡检顺序和杆塔巡检路径；

(2)基于现场手持设备当前所在位置以及巡检路径上的杆塔巡检顺序，确定下一待巡检杆塔位置以及到达所述下一待巡检杆塔位置的巡检路径；

(3)监控现场手持设备的移动轨迹是否匹配所述巡检路径；

(4)确定移动轨迹匹配，则接收现场手持设备上报的巡检缺陷及现场消缺记录数据。

在一种可能的实现方式中，所述向现场手持设备反馈巡检项目杆塔巡检顺序和杆塔巡检路径，包括：

根据巡检项目预设巡检起点、巡检终点位置，在数据库中获取巡检路线作为巡检项目候选杆塔巡检路径；

基于巡检项目中途径杆塔对候选杆塔巡检路径进行优化，获得巡检项目的优选杆塔巡检路径，其中所述杆塔巡检路径和数据库中的巡检路线中包括多个首尾连接的路段。

在一种可能的实现方式中，所述巡检项目候选杆塔巡检路径的获取方法，包括：

获取经过预设巡检起点的至少一条路段记为巡检起始路段集，经过预设巡检终点的至少一条路段记为巡检结尾路段集；

从巡检起始路段集中获取与巡检项目中途径杆塔分布最匹配的起始路段记为优选巡检起始路段，从巡检结尾路段集中获取与巡检项目中途径杆塔分布最匹配的结尾路段记为优选巡检结尾路段；

获取数据库中每个巡检路线的起点所在的第一局部路线和每个巡检路线终点所在的第二局部路线；