[发明专利]基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法及系统

权利要求书

1.基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)接收现场手持设备巡检项目启动请求，获取巡检项目中的杆塔，并向现场手持设备反馈巡检项目杆塔巡检顺序和杆塔巡检路径；

(2)基于现场手持设备当前所在位置以及巡检路径上的杆塔巡检顺序，确定下一待巡检杆塔位置以及到达所述下一待巡检杆塔位置的巡检路径；

(3)监控现场手持设备的移动轨迹是否匹配所述巡检路径；

(4)确定移动轨迹匹配，则接收现场手持设备上报的巡检缺陷及现场消缺记录数据。

2.根据权利要求1所述的基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法，其特征在于，所述向现场手持设备反馈巡检项目杆塔巡检顺序和杆塔巡检路径，包括：

根据巡检项目预设巡检起点、巡检终点位置，在数据库中获取巡检路线作为巡检项目候选杆塔巡检路径；

基于巡检项目中途径杆塔对候选杆塔巡检路径进行优化，获得巡检项目的优选杆塔巡检路径，其中所述杆塔巡检路径和数据库中的巡检路线中包括多个首尾连接的路段。

3.根据权利要求2所述的基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法，其特征在于，所述巡检项目候选杆塔巡检路径的获取方法，包括：

获取经过预设巡检起点的至少一条路段记为巡检起始路段集，经过预设巡检终点的至少一条路段记为巡检结尾路段集；

从巡检起始路段集中获取与巡检项目中途径杆塔分布最匹配的起始路段记为优选巡检起始路段，从巡检结尾路段集中获取与巡检项目中途径杆塔分布最匹配的结尾路段记为优选巡检结尾路段；

获取数据库中每个巡检路线的起点所在的第一局部路线和每个巡检路线终点所在的第二局部路线；

获取第一局部路线与优选巡检起始路段匹配且第二局部路线与优选巡检结尾路段匹配的巡检线路作为巡检项目的候选杆塔巡检路径。

4.根据权利要求3所述的基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法，其特征在于，所述获取经过预设巡检起点的至少一条路段记为巡检起始路段集，经过预设巡检终点的至少一条路段记为巡检结尾路段集，包括：

在以预设巡检起点/预设巡检终点为中心的预设半径范围内搜索路线作为经过预设巡检起点/预设巡检终点的一条路段。

5.根据权利要求2所述的基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法，其特征在于，所述基于巡检项目中途径杆塔对候选杆塔巡检路径进行优化，获得巡检项目的优选杆塔巡检路径，包括：

将候选杆塔巡检路径中的杆塔记为第一杆塔，将巡检项目中途径杆塔记为第二杆塔，获取与第一杆塔属性相似的第二杆塔对候选杆塔巡检路径中的第一杆塔替换，获得优化后的候选杆塔巡检路径。

6.根据权利要求5所述的基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法，其特征在于，所述获取与第一杆塔属性相似的第二杆塔对候选杆塔巡检路径中的第一杆塔替换，包括：

基于候选杆塔巡检路径中的第一杆塔巡检顺序，依次获取第二杆塔将第一杆塔替换后对候选杆塔巡检路径的路径长度的影响，对候选杆塔巡检路径的路径长度的影响最小的替换方法中的第二杆塔判定为第一杆塔与第二杆塔的属性相似。

7.根据权利要求6所述的基于电力物联网的配电线路电力杆塔巡视管控方法，其特征在于，所述获取与第一杆塔属性相似的第二杆塔对候选杆塔巡检路径中的第一杆塔替换，包括：

基于候选杆塔巡检路径中的第一杆塔巡检顺序，获取第一杆塔的相邻巡检杆塔记为左杆塔和右杆塔；

在以第一杆塔为中心的预设第二区域范围内判断是否存在第二杆塔，若不存在，则不进行与第二杆塔替换，若存在，则获取所述预设区域范围内的至少一个第二杆塔；

对左杆塔、至少一个第二杆塔、右杆塔进行最短路径规划，获取最短路径规划中至少一个第二杆塔的巡检顺序和巡检路径替换候选杆塔巡检路径中的第一杆塔。