[发明专利]无人机和电力线路巡检方法

说明书

本发明公开了一种无人机和电力线路巡检方法。无人机包括图像获取模块和识别模块，图像获取模块与识别模块电连接；图像获取模块用于在无人机对电力线路进行巡检的过程中，获取电力线路的图像信息；识别模块用于根据图像获取模块获取的电力线路的图像信息，识别电力线路中的温度预警装置是否执行预警动作；其中，温度预警装置安装在电力线路中的预设部件上，用于在预设部件的温度超过温度阈值时执行预警动作；无人机用于根据温度预警装置的动作情况进行报警。本发明的技术方案，有助于降低电力线路巡检工作的劳动强度，以提升巡检工作效率，并为电力线路的安全运行提供保障。

技术领域

本发明涉及电力线路巡检技术领域，尤其涉及一种无人机和电力线路巡检方法。

背景技术

目前，电力线路中通常多发热缺陷故障，例如在输配电线路中的关键部件容易发生电流致热缺陷或电压致热缺陷，这些热缺陷不仅会导致线路的故障，而且热缺陷部件产生的熔化物若滴落到地面还容易引发火灾。

由于热缺陷的发展过程较为缓慢，且发展程度不断随着电流负荷而变化，例如在高负荷情况下热缺陷通常较为严重，甚至会使部件发生熔化，在低负荷情况下部件温度又恢复至正常，如此反复。现有电力线路巡检方式多为人工巡检或无人机巡检，利用现有巡检方式，只有在热缺陷部件恶化至一定程度时才能在巡检过程中发现问题，无法及时发现隐患。

发明内容

本发明提供一种无人机和电力线路巡检方法，以降低电力线路巡检工作的劳动强度，并提升巡检工作效率。

第一方面，本发明提供了一种无人机，包括图像获取模块和识别模块，所述图像获取模块与所述识别模块电连接；

所述图像获取模块用于在所述无人机对电力线路进行巡检的过程中，获取所述电力线路的图像信息；所述识别模块用于根据所述图像获取模块获取的所述电力线路的图像信息，识别所述电力线路中的温度预警装置是否执行预警动作；其中，所述温度预警装置安装在所述电力线路中的预设部件上，用于在所述预设部件的温度超过温度阈值时执行预警动作；所述无人机用于根据所述温度预警装置的动作情况进行报警。

可选地，所述识别模块还用于识别所述电力线路的图像信息中的所述预设部件的图像信息，并基于所述预设部件的图像信息对所述温度预警装置进行识别；

所述无人机用于在所述识别模块识别到所述预设部件上已安装所述温度预警装置，且所述温度预警装置已执行所述预警动作时进行报警；所述无人机还用于在所述识别模块识别到所述预设部件上未安装所述温度预警装置时进行报警。

可选地，所述识别模块包括存储单元和识别单元，所述存储单元与所述识别单元电连接；

所述存储单元用于存储所述预设部件的图像模型数据和所述温度预警装置的图像模型数据；所述识别单元用于根据所述预设部件的图像模型数据识别所述电力线路的图像信息中的所述预设部件的图像信息，并根据所述温度预警装置的图像模型数据对所述预设部件的图像信息进行识别，以确定所述预设部件上是否安装所述温度预警装置以及所述温度预警装置是否执行所述预警动作。

可选地，所述识别模块还包括控制单元，所述控制单元分别与所述存储单元和所述识别单元电连接；

所述图像获取模块包括摄像机，所述图像获取模块通过所述摄像机获取所述电力线路的图像信息；所述控制单元用于在所述摄像机获取所述电力线路的图像信息时，控制所述无人机的姿态和所述摄像机的焦距。

可选地，所述预设部件包括电力接续金具；所述温度预警装置包括连接件、弹性件、识别件和盖帽；