[发明专利]无人机和电力线路巡检方法

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括图像获取模块和识别模块，所述图像获取模块与所述识别模块电连接；

所述图像获取模块用于在所述无人机对电力线路进行巡检的过程中，获取所述电力线路的图像信息；所述识别模块用于根据所述图像获取模块获取的所述电力线路的图像信息，识别所述电力线路中的温度预警装置是否执行预警动作；其中，所述温度预警装置安装在所述电力线路中的预设部件上，用于在所述预设部件的温度超过温度阈值时执行预警动作；所述无人机用于根据所述温度预警装置的动作情况进行报警；

其中，所述预设部件包括电力接续金具；所述温度预警装置包括连接件、弹性件、识别件和盖帽；

所述温度预警装置通过所述连接件安装在所述电力接续金具上；所述弹性件的一端固定在所述连接件远离所述电力接续金具的一侧，所述弹性件的另一端连接所述识别件；所述盖帽的开口通过焊料焊接在所述连接件远离所述电力接续金具的一侧，以使焊接后的所述盖帽和所述连接件包覆所述弹性件和所述识别件；所述弹性件存储弹性势能，以在所述电力接续金具的温度超过所述温度阈值时，将所述盖帽脱离所述连接件以使所述识别件弹出；

所述识别模块还用于在识别到所述电力线路的图像信息包括所述识别件的图像信息时，确定所述温度预警装置已执行预警动作；在识别到所述电力线路的图像信息包括所述盖帽的图像信息时，确定所述温度预警装置未执行预警动作；在识别到所述电力线路的图像信息中的所述预设部件的图像信息不包括所述温度预警装置时，确定所述预设部件上未安装所述温度预警装置。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述识别模块还用于识别所述电力线路的图像信息中的所述预设部件的图像信息，并基于所述预设部件的图像信息对所述温度预警装置进行识别；

所述无人机用于在所述识别模块识别到所述预设部件上已安装所述温度预警装置，且所述温度预警装置已执行所述预警动作时进行报警；所述无人机还用于在所述识别模块识别到所述预设部件上未安装所述温度预警装置时进行报警。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述识别模块包括存储单元和识别单元，所述存储单元与所述识别单元电连接；

所述存储单元用于存储所述预设部件的图像模型数据和所述温度预警装置的图像模型数据；所述识别单元用于根据所述预设部件的图像模型数据识别所述电力线路的图像信息中的所述预设部件的图像信息，并根据所述温度预警装置的图像模型数据对所述预设部件的图像信息进行识别，以确定所述预设部件上是否安装所述温度预警装置以及所述温度预警装置是否执行所述预警动作。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述识别模块还包括控制单元，所述控制单元分别与所述存储单元和所述识别单元电连接；

所述图像获取模块包括摄像机，所述图像获取模块通过所述摄像机获取所述电力线路的图像信息；所述控制单元用于在所述摄像机获取所述电力线路的图像信息时，控制所述无人机的姿态和所述摄像机的焦距。