[发明专利]一种镜头的自动调焦方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种镜头的自动调焦方法、装置及系统，在确定镜头的第一调焦旋转方向并切换到第一模式后，获取镜头对调焦图卡拍摄后得到的第一感光图像，得到第一感光图像的清晰度，若清晰度小于预设清晰度阈值，则说明第一感光图像比较清晰，可以切换为SFR方法对镜头进行细调，以找到第一模式下镜头的第一最佳位置，实现对镜头的自动调焦。若清晰度不小于预设清晰度阈值，则说明第一感光图像仍然不清晰，不满足SFR方法的处理要求，则将镜头按照第一调焦旋转方向旋转第一步进角度以对镜头进行粗调。本申请首先基于清晰度对镜头进行粗调，当满足清晰度要求后再切换为SFR方法以对镜头进行细调，提高了镜头的自动调焦的可靠性及效率。

技术领域

本发明涉及光学部件技术领域，特别是涉及一种镜头的自动调焦方法、装置及系统。

背景技术

在摄像头生产过程中，通常需要对摄像头的镜头进行调焦，调焦也即调整摄像头中的镜头与感光传感器之间的距离，目的是将镜头与感光传感器之间的距离调节到一个最佳距离，此时镜头的位置也称为最佳位置。

现有技术中通常采用SFR(Spatial frequency response，空间频率响应)方法对镜头进行调焦。具体地，摄像头对放置在其前方的图卡进行摄像，并基于感光传感器采集的数据得到感光图像，然后基于SFR方法对感光图像进行处理得到MTF(modulation transferfunction，调制传递函数)值，并基于MTF值通过电机旋转镜头，并基于调整后的镜头重复上述对图卡进行摄像及后续过程，直至镜头的位置到达为最佳位置。

但SFR方法对感光图像的要求比较高，如果镜头初始位置不好从而导致感光图像很模糊的话，会导致SFR方法失效，进而导致无法引导电机进行旋转，也便无法实现对镜头进行调焦。

发明内容

本发明的目的是提供一种镜头的自动调焦方法、装置及系统，提高了镜头的自动调焦的可靠性及效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种镜头的自动调焦方法，包括：

S11：确定镜头的第一调焦旋转方向并切换到第一模式，所述第一模式为白天模式或者夜晚模式；

S12：获取利用所述镜头对调焦图卡拍摄后得到的第一感光图像，并确定所述第一感光图像的清晰度；

S13：判断所述清晰度是否小于预设清晰度阈值，若是，进入S14，否则，进入S15；

S14：基于SFR方法对所述第一感光图像进行处理，得到第一MTF值，并基于所述第一MTF值及所述第一调焦旋转方向对所述镜头进行调整，直至找到第一模式下所述镜头的第一最佳位置；

S15：确定第一步进角度，并将所述镜头按照所述第一调焦旋转方向旋转所述第一步进角度，返回S12。

优选地，所述调焦图卡包括透光的第一区域和第二区域，所述第一区域的顶角点和所述第二区域的顶角点连接；所述清晰度为所述顶角点连接处的最小像素尺寸。

优选地，所述第一区域为第一扇形区域，所述第二区域为第二扇形区域，所述第一扇形区域的圆心和所述第二扇形区域的圆心连接。

优选地，确定所述第一感光图像的清晰度，包括：

对所述第一感光图像分别进行二值化处理及形态学膨胀处理，得到中间感光图像；

从所述中间感光图像中提取所述第一区域和所述第二区域的轮廓；

确定提取的轮廓的最小外接矩形，并对所述最小外接矩形中的图像进行仿射变换，以将所述最小外接矩形中的图像调整至竖直状态；

对调整至竖直状态的图像进行按行积分投影；

基于投影结果得到所述顶角点连接处的最小像素尺寸，将所述最小像素尺寸作为所述第一感光图像的清晰度。