[发明专利]一种镜头的自动调焦方法、装置及系统

权利要求书

1.一种镜头的自动调焦方法，其特征在于，包括：

S11：确定镜头的第一调焦旋转方向并切换到第一模式，所述第一模式为白天模式或者夜晚模式；

S12：获取利用所述镜头对调焦图卡拍摄后得到的第一感光图像，并确定所述第一感光图像的清晰度；

S13：判断所述清晰度是否小于预设清晰度阈值，若是，进入S14，否则，进入S15；

S14：基于SFR方法对所述第一感光图像进行处理，得到第一MTF值，并基于所述第一MTF值及所述第一调焦旋转方向对所述镜头进行调整，直至找到第一模式下所述镜头的第一最佳位置；

S15：确定第一步进角度，并将所述镜头按照所述第一调焦旋转方向旋转所述第一步进角度，返回S12；

所述调焦图卡包括透光的第一区域和第二区域，所述第一区域的顶角点和所述第二区域的顶角点连接；所述清晰度为所述顶角点连接处的最小像素尺寸。

2.如权利要求1所述的镜头的自动调焦方法，其特征在于，所述第一区域为第一扇形区域，所述第二区域为第二扇形区域，所述第一扇形区域的圆心和所述第二扇形区域的圆心连接。

3.如权利要求1所述的镜头的自动调焦方法，其特征在于，确定所述第一感光图像的清晰度，包括：

对所述第一感光图像分别进行二值化处理及形态学膨胀处理，得到中间感光图像；

从所述中间感光图像中提取所述第一区域和所述第二区域的轮廓；

确定提取的轮廓的最小外接矩形，并对所述最小外接矩形中的图像进行仿射变换，以将所述最小外接矩形中的图像调整至竖直状态；

对调整至竖直状态的图像进行按行积分投影；

基于投影结果得到所述顶角点连接处的最小像素尺寸，将所述最小像素尺寸作为所述第一感光图像的清晰度。

4.如权利要求1所述的镜头的自动调焦方法，其特征在于，确定第一步进角度，包括：

确定所述清晰度所处的清晰度范围；

确定与所述清晰度范围对应的第一步进角度；

其中，所述清晰度范围的下限值与所述第一步进角度呈正相关。

5.如权利要求1所述的镜头的自动调焦方法，其特征在于，确定镜头的第一调焦旋转方向，包括：

确定初始位置的镜头对所述调焦图卡进行拍照时得到的初始感光图像的初始清晰度；

确定第二步进角度；

控制所述镜头以所述初始位置为基准逆时针旋转所述第二步进角度，得到第一位置；及控制所述镜头以所述初始位置为基准顺时针旋转所述第二步进角度，得到第二位置；

确定位于所述第一位置的镜头对所述调焦图卡进行拍照时得到的感光图像的第一调整清晰度，及确定位于所述第二位置的镜头对所述调焦图卡进行拍照时得到的感光图像的第二调整清晰度；

若所述第一调整清晰度＜所述初始清晰度＜所述第二调整清晰度，则将逆时针旋转方向作为所述镜头的第一调焦旋转方向；

若所述第二调整清晰度＜所述初始清晰度＜所述第一调整清晰度，则将逆时针旋转方向作为所述镜头的第一调焦旋转方向。

6.如权利要求1至5任一项所述的镜头的自动调焦方法，其特征在于，S14之后，还包括：

确定所述镜头的第二调焦旋转方向并切换到第二模式；

其中，所述第二调焦旋转方向与所述第一调焦旋转方向相反，当所述第一模式为白天模式时，所述第二模式为夜晚模式，当所述第一模式为夜晚模式时，所述第二模式为白天模式；

以所述镜头在第一模式下的截止位置为起始位置，获取利用所述镜头对调焦图卡拍摄后得到的第二感光图像；

基于所述SFR方法对所述第二感光图像进行处理，得到第二MTF值，并基于所述第二MTF值及所述第二调焦旋转方向对所述镜头进行调整，直至找到第二模式下所述镜头的第二最佳位置；

基于所述第一最佳位置和所述第二最佳位置确定所述镜头的最佳位置。