[发明专利]一种基于消防机器人的一体化远程监控系统

说明书

本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式，提升了机器人的远程控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。

技术领域

本发明属于消防领域，具体涉及一种基于消防机器人的一体化远程监控系统。

背景技术

近年来，我国石化行业安全形势严峻，特大恶性灾难事故不断增多，救援现场环境也越来越复杂，常规消防装备及救援灭火模式面临重大挑战。传统语音调度和决策方法已经难以胜任新形势下灾难现场的指挥作战需求。另外，当前指挥控制系统对高端装备的管控缺乏系统性、联动性，由于平台的联动性滞后，监控系统往往形成“信息孤岛”，尤其是在当前高度信息化、自动化、智能化形式下，实现消防机器人的一体化远程监控、信息共享及一体化指控，提升前端信息展示及空间多维信息交互是十分必要的。因此，重点解决传统指控救援方案环境适应性差、智能信息化水平低、协作能力不足、统一指控缺失等问题已势在必行。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统通过消防机器人终端与平台控制软件实现救援现场的环境感知、人员感知、智能语音交互等远程监控功能，拓展消防机器人的控制交互模式，提升机器人的远程智能化控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。

本发明采用的技术方案是：一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端。其中机器人本体搭载数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元。部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块，负责处理逻辑判断、通讯展示功能。机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，用户可以在客户监控端通过操作站或pc端web浏览器访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。

所述基于消防机器人的一体化远程监控系统其功能架构采用采集执行层、运算服务层和客户监控层的三层架构模式。所述采集执行层包括由多个机器人本体组成的机器人集群，每个机器人本体搭载有高清摄像头、拾音器、北斗定位及位置传感器，用于获取周围环境信息及机器人本体的状态信息；

所述运算服务层根据机器人集群采集的音频、视频信息，基于机器学习和深度学习技术，完成感知运算和处理，实现现场环境目标的感知以及远程控制机器人本体的行走及消防作业。运算服务层还包含有完善的数据库管理功能，对采集数据、感知结果可做数据查询和追溯，同时对于采集的数据在数据清洗、数据挖掘的基础上进行大数据交叉统计分析，形成专家知识库。

所述客户监控层实现用户在客户监控端与机器人本体的交互展示及远程控制。

本发明的有益效果是：利用消防机器人的指挥控制技术与战术响应级集成应用技术，集成各核心部件、核心数据库、关键软件和系统，考虑与现有消防指控系统的通信兼容要求，构建了基于消防机器人的统一综合型远程操控平台，在消防作业战技指导下，可实现对消防机器人实时、高效、安全、智能的指控、协同和监管，有效改善石化爆燃环境下现有机器人集群作战适应性差、智能水平低、协作能力不足等问题，提高灭火救援效率，减少应急救援中人员伤亡和财产损失。

附图说明

图1为本发明的系统组成结构示意图。

图2为本发明的系统功能架构示意图。

图3为运算服务层的感知运算和处理流程图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图，对本发明作进一步详细说明。