[发明专利]一种岸基船舶横摇倾角监测方法

权利要求书

1.一种岸基船舶横摇倾角监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在岸基的泊位立柱上安装红外网格激光器、数字成像装置，红外网格激光器和数字成像装置的安装位置面向靠泊船舶的船舷，数字成像装置对红外网格进行摄像；

S2、对数字成像装置建立数字链路，配套有对应的数据处理装置，启动监测任务，红外网格激光器投射红外网格到靠泊船舶的船舷上，数字成像装置按照一定帧率采集船舷红外网格的数字图像，并传输到数据处理装置进行分析处理，得出每张图像采集时刻的红外网格的实时形状信息；

S3、对S2中得到图像的信息进行处理，得到不同时刻的船舶横摇倾角；

步骤S3中对图像信息进行处理的具体方法为：

a1、首先对图像进行灰度化，提取红外网格边缘信息，保留红外网格形状；

a2、计算九宫格各个方格的面积A(i，j)，i＝1、2、3，j＝1、2、3，i为方格所在行数，j为方格所在列数；

a3、设九宫格每个方格边长为a，相机到船舷九宫格距离为d，若此时船舶倾角为则满足：

a4、根据步骤a3中的公式(1)、公式 (2)，分别计算

则船舶横倾角为：