[发明专利]一种基于管道的探测航行器

说明书

本发明公开了一种基于管道的探测航行器，包括：航行器主体、螺旋体、推进器、压力机构、控制单元、声呐、视频摄像头；所述螺旋体设置于航行器主体的两侧，所述声呐设置于航行器主体的前端，所述推进器设置于航行器主体的后端，所述航行器主体的前后侧均设有视频摄像头，所述压力机构、控制单元均设置于航行器主体的内部，所述航行器主体的下方设有进出水口，所述进出水口与压力机构连接，所述压力机构、螺旋体、推进器、声呐、视频摄像头均与控制单元连接。该探测航行器通过压力机构控制水量增减，实现探测航行器的质量变化，使得探测航行器不仅可以在水面或水底航行，还可以在水中潜行，避免与水中障碍物的撞击，同时完成对管道的探测工作。

技术领域

本发明涉及水下航行器技术领域，具体地涉及一种基于管道的探测航行器。

背景技术

目前，用于地下管道的探测器在有水的情况下，要么选择漂浮在水面上的探测器进行检测，要么选择潜在水底的探测器进行检测，一种探测器无法同时满足水下、水上同时检测地下管道的需求。因此，在管道探测时探测器遇到障碍物后，便会停止航行，无法持续后面的管道检测，需要人为清理障碍后，才能继续管道探测工作，导致工作效率低下；此外，障碍物也存在损坏探测器的风险。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种基于管道的探测航行器，该探测潜航器不仅可以在水面和水底航行，还可以在水的中部潜行，避开水面或水底的障碍物航行，一边航行一边进行探测工作，也可以停留在水中进行探测工作。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于管道的探测航行器，包括：航行器主体、螺旋体、推进器、压力机构、控制单元、声呐、视频摄像头；所述螺旋体设置于航行器主体的两侧，所述声呐设置于航行器主体的前端，所述推进器设置于航行器主体的后端，所述航行器主体的前后侧均设有视频摄像头，所述压力机构、控制单元均设置于航行器主体的内部，所述航行器主体的下方设有进出水口，所述进出水口与压力机构连接，所述压力机构、螺旋体、推进器、声呐、视频摄像头均与控制单元连接。

进一步地，还包括：上盖板、穿杆装置，所述上盖板与航行器主体的上端固定连接，所述穿杆装置固定于上盖板上。

进一步地，所述螺旋体包括：螺旋头、螺旋主体和驱动电机，所述螺旋主体的两端对称设有螺旋头，所述驱动电机设置于螺旋头内，驱动电机与螺旋主体连接。

进一步地，所述驱动电机与控制单元连接。

进一步地，还包括声呐保护罩，所述声呐设置于声呐保护罩内。

进一步地，所述压力机构包括储水仓、气囊、压力泵，所述气囊设置于储水仓的内部，所述压力泵设置于储水仓的外部。

进一步地，所述储水仓的端部设有气口，所述气口的一端与气囊连接，气口的另一端与压力泵连接，所述储水仓的底部设有水口，所述水口与航行器主体上的进出水口通过三通接口连接。

进一步地，所述压力泵与控制单元连接。

进一步地，所述控制单元包括：固定板以及设置在固定板上的主控板、路由器、电力载波板、无刷电机调速控制板，所述固定板与航行器主体的内部固定连接，所述路由器分别与主控板、电力载波板连接，所述主控板和无刷电机调速控制板连接。

进一步地，所述路由器分别与声呐、视频摄像头连接，所述无刷电机调速控制板与螺旋体中的驱动电机连接，所述主控板分别与推进器、压力机构中的压力泵连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该探测航行器通过压力机构来控制探测航行器中水量的增减，实现探测航行器的质量变化，使得探测航行器不仅可以在水面或水底航行，还可以在水中潜行，避免与水中障碍物的撞击，同时完成对管道的探测工作。

附图说明

图1为本发明探测航行器的结构示意图；

图2为本发明中螺旋体的剖视图；