[发明专利]粘片分离方法、解包机及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种粘片分离方法，包括以下步骤：获取目标材料的重量信息与光学信息，所述重量信息由所述重力检测装置检测，所述光学信息由所述光学检测装置检测，所述目标材料为所述吸盘手臂从所述置物组件中吸起的待解包材料；根据所述重量信息和/或所述光学信息对所述目标材料进行粘片检测；若所述粘片检测的结果为所述目标材料存在粘片，则对所述目标材料执行分离操作，以使所述粘片从所述目标材料中分离。本发明还公开了一种解包机及可读存储介质。通过目标材料的重量信息和/或光学信息进行粘片检测，能够提高粘片检测正确率，以提高粘片分离效果，进而提高材料的解包正确率。

技术领域

本发明涉及解包技术领域，尤其涉及一种粘片分离方法、解包机及可读存储介质。

背景技术

解包机作为液晶面板等材料的生产过程中的常用设备，虽然简单实用，但是因静电、湿气、挤压等原因容易存在解包粘片的问题。如，在取液晶面板时，容易粘起一片缓冲材料或是粘起一片缓冲材料和一片液晶面板等；在取缓冲材料时，容易粘起液晶面板等。

目前的粘片分离方案中，大多是在吸盘的上方设置产品侦测感应器来分辨所吸取的材料是液晶面板还是缓冲材料，然后通过在置物组件或吸盘外侧加装吹嘴、除静电装置或者使用具有抖动功能的吸盘等，使吸盘从置物组件内取件上升时，粘起的玻璃能够在低处掉落。此类方案中，由于无法知晓吸盘所吸取的材料下方是否有粘片，容易导致粘片分离效果不佳，使得解包过程中存在掉片等情况发生。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种粘片分离方法、解包机及可读存储介质，旨在解决现有技术中无法知晓吸盘所吸取的材料下方是否有粘片，容易导致粘片分离效果不佳，使得解包过程中存在掉片等情况发生的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种粘片分离方法，应用于解包机，所述解包机吸盘手臂和夹持机构，所述吸盘手臂上设置有重力检测装置，所述夹持机构上设置有光学检测装置，且所述夹持机构夹持有置物组件，所述方法包括以下步骤：

获取目标材料的重量信息与光学信息，所述重量信息由所述重力检测装置检测，所述光学信息由所述光学检测装置检测，所述目标材料为所述吸盘手臂从所述置物组件中吸起的待解包材料；

根据所述重量信息和/或所述光学信息对所述目标材料进行粘片检测；

若所述粘片检测的结果为所述目标材料存在粘片，则对所述目标材料执行分离操作，以使所述粘片从所述目标材料中分离。

可选地，所述置物组件装载有液晶面板和缓冲材料，且所述液晶面板和所述缓冲材料在所述置物组件中交叉叠放，所述根据所述重量信息和/或所述光学信息对所述目标材料进行粘片检测的步骤包括：

确定所述吸盘手臂当前需要从置物组件中吸起的材料类型；

若所述材料类型为液晶面板，则在根据所述重量信息确定所述目标材料在第一重量范围内时，根据所述光学信息对所述目标材料进行粘片检测；以及，在根据所述重量信息确定所述目标材料超过第一重量范围时，确定所述粘片检测的结果为所述目标材料存在粘片；

若所述材料类型为缓冲材料，则根据所述重量信息对所述目标材料进行粘片检测。

可选地，所述在根据所述重量信息确定所述目标材料在第一重量范围内时，根据所述光学信息对所述目标材料进行粘片检测的步骤包括：

在根据所述重量信息确定所述目标材料在第一重量范围内时，根据所述光学信息确定所述目标材料的材质类型；

若所述目标材料的材质类型与所述液晶面板的材质类型不匹配，则确定所述粘片检测的结果为所述目标材料存在粘片；

若所述目标材料的材质类型与所述液晶面板的材质类型匹配，则确定所述粘片检测的结果为所述目标材料不存在粘片。