[发明专利]一种渠道在线监测系统及监测方法

说明书

一种渠道在线监测系统，包括监测主机，监测主机通信连接有多个定点监测机构和多个动态监测机构；定点监测机构包括设置在渠道底部的淤泥厚度监测器和淤泥应力监测器，淤泥厚度监测器和淤泥应力监测器均与监测主机电性连接；动态监测机构包括固定设置在渠道侧方的支撑组件，支撑组件包括水平设置的底板，底板上固定设置有供电接头，底板中嵌设有充电电池，底板的侧方固定连接有太阳能电池板，充电电池与供电接头和太阳能电池板均电性连接，底板上可拆卸设置有无人机，无人机电性连接有与供电接头相匹配的受电接头，无人机与监测主机无线通信连接。本发明能够实时监测渠道底部淤泥的状态以及渠道是否发生边坡损坏，从而能够及时掌握渠道状态。

技术领域

本发明涉及渠道管理技术领域，具体的说是一种渠道在线监测系统及监测方法。

背景技术

我国水资源分布很不均匀，已建的一些长距离、大型调水工程均采用人工明渠输水 方式，今后还会继续发展。大型明渠的建设为我国水资源的合理调配发挥了不可估量的作 用，产生了巨大的经济效益、社会效益和生态效益，但是大型深水明渠在运行的过程中可能 会发生渠道边坡损坏和淤泥淤积的问题，如何在第一时间获取明渠边坡损坏和游泥淤积位置 等信息成了一个技术难题。现有技术中，主要通过人员定时巡查的方式来获取边坡损坏和淤 泥淤积情况，效率很低，并且结果精度较差，同时还容易导致人员发生危险。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种渠道在线监测系统及监测方法，能够实 时监测渠道底部淤泥的状态以及渠道是否发生边坡损坏，从而能够及时掌握渠道状态，避免 发生危险事故，同时无需人工巡检，大幅提高了监测效率、降低了人力消耗。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种渠道在线监测系统，包括监测主 机，监测主机通信连接有多个定点监测机构和多个动态监测机构；所述定点监测机构包括设 置在渠道底部的淤泥厚度监测器和淤泥应力监测器，淤泥厚度监测器和淤泥应力监测器均与 所述监测主机电性连接；所述动态监测机构包括固定设置在渠道侧方的支撑组件，支撑组件 包括水平设置的底板，底板上固定设置有供电接头，底板中嵌设有充电电池，底板的侧方固 定连接有太阳能电池板，充电电池与供电接头和太阳能电池板均电性连接，底板上可拆卸设 置有无人机，无人机电性连接有与供电接头相匹配的受电接头，无人机与所述监测主机无线 通信连接。

作为上述渠道在线监测系统的进一步优化：所述支撑组件包括至少三个升降支撑单元， 升降支撑单元包括垂直设置的内螺纹套筒，内螺纹套筒的上端与所述底板转动连接，内螺纹 套筒中配合设置有螺杆，螺杆的下端从内螺纹套筒的下端伸出后固定连接有支撑块。

作为上述渠道在线监测系统的进一步优化：所述内螺纹套筒的上端固定连接有接触球， 所述底板的下表面固定连接有与接触球一一对应的连接块，连接块的下表面开设有球形槽， 接触球转动设置在球形槽中。

作为上述渠道在线监测系统的进一步优化：所述内螺纹套筒的上部与所述底板之间连 接有软质保护套，所述接触球和所述连接块均设置在软质保护套中。

作为上述渠道在线监测系统的进一步优化：所述底板上固定设置有用于容纳所述无人 机的定位框，所述供电接头设置在定位框中。

作为上述渠道在线监测系统的进一步优化：所述底板的下表面固定连接有动力盒，动 力盒中固定设置有两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴同轴设置并且朝向相反，驱动电机 的输出轴伸出动力盒后固定连接有摆动杆，两个摆动杆之间固定连接有防护罩，防护罩与底 板的其中一个边缘固定连接。

作为上述渠道在线监测系统的进一步优化：所述底板上垂直固设有两个相互平行的防 护板，防护板位于两个所述摆动杆之间，并且防护板与摆动杆相互平行。

作为上述渠道在线监测系统的进一步优化：所述驱动电机的输出轴转动连接有第一连 接杆，两个驱动电机连接的第一连接杆对应通过第二连接杆固定连接，第二连接杆与所述防 护罩固定连接。