[发明专利]一种渠道在线监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种渠道在线监测系统，其特征在于：包括监测主机，监测主机通信连接有多个定点监测机构和多个动态监测机构；

所述定点监测机构包括设置在渠道底部的淤泥厚度监测器和淤泥应力监测器，淤泥厚度监测器和淤泥应力监测器均与所述监测主机电性连接；

所述动态监测机构包括固定设置在渠道侧方的支撑组件，支撑组件包括水平设置的底板(7)，底板(7)上固定设置有供电接头(15)，底板(7)中嵌设有充电电池，底板(7)的侧方固定连接有太阳能电池板(16)，充电电池与供电接头(15)和太阳能电池板(16)均电性连接，底板(7)上可拆卸设置有无人机(11)，无人机(11)电性连接有与供电接头(15)相匹配的受电接头(14)，无人机(11)与所述监测主机无线通信连接。

2.如权利要求1所述的一种渠道在线监测系统，其特征在于：所述支撑组件包括至少三个升降支撑单元，升降支撑单元包括垂直设置的内螺纹套筒(3)，内螺纹套筒(3)的上端与所述底板(7)转动连接，内螺纹套筒(3)中配合设置有螺杆(2)，螺杆(2)的下端从内螺纹套筒(3)的下端伸出后固定连接有支撑块(1)。

3.如权利要求2所述的一种渠道在线监测系统，其特征在于：所述内螺纹套筒(3)的上端固定连接有接触球(4)，所述底板(7)的下表面固定连接有与接触球(4)一一对应的连接块(6)，连接块(6)的下表面开设有球形槽，接触球(4)转动设置在球形槽中。

4.如权利要求3所述的一种渠道在线监测系统，其特征在于：所述内螺纹套筒(3)的上部与所述底板(7)之间连接有软质保护套(5)，所述接触球(4)和所述连接块(6)均设置在软质保护套(5)中。

5.如权利要求1所述的一种渠道在线监测系统，其特征在于：所述底板(7)上固定设置有用于容纳所述无人机(11)的定位框(10)，所述供电接头(15)设置在定位框(10)中。

6.如权利要求1所述的一种渠道在线监测系统，其特征在于：所述底板(7)的下表面固定连接有动力盒(19)，动力盒(19)中固定设置有两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴同轴设置并且朝向相反，驱动电机的输出轴伸出动力盒(19)后固定连接有摆动杆(8)，两个摆动杆(8)之间固定连接有防护罩(9)，防护罩(9)与底板(7)的其中一个边缘固定连接。

7.如权利要求6所述的一种渠道在线监测系统，其特征在于：所述底板(7)上垂直固设有两个相互平行的防护板(18)，防护板(18)位于两个所述摆动杆(8)之间，并且防护板(18)与摆动杆(8)相互平行。

8.如权利要求6所述的一种渠道在线监测系统，其特征在于：所述驱动电机的输出轴转动连接有第一连接杆(12)，两个驱动电机连接的第一连接杆(12)对应通过第二连接杆(13)固定连接，第二连接杆(13)与所述防护罩(9)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种渠道在线监测系统，其特征在于：所述太阳能电池板(16)上固定设置有环境监测单元(17)，环境监测单元(17)包括雨量传感器和风速传感器，雨量传感器和风速传感器均与所述监测主机电性连接。

10.如权利要求1所述的一种渠道在线监测系统的监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、根据渠道的地理信息将渠道分为多个监测区域；

S2、在每个所述监测区域中设置多个所述定点监测机构和一个所述动态监测机构；

S3、设定所述定点监测机构和所述动态监测机构的监测周期；

S4、在所述监测周期中所述定点监测机构对渠道底部的淤泥进行厚度监测和应力监测、所述无人机(11)从所述支撑组件上起飞并且拍摄渠道的状态图片；

S5、所述监测主机获取淤泥厚度、淤泥应力和状态图片，并且基于淤泥厚度、淤泥应力和状态图片解析出渠道的状态信息；

S6、将所述无人机(11)收回到所述支撑组件上并且通过所述供电接头(15)和所述受电接头(14)的配合对无人机(11)进行充电。